1973年，“三角旗”导弹设计局推出了P-23(西方国家称之为AA-7“尖顶”)中程空-空导弹。这种导弹后来发展了两种改型：装有红外寻的制导系统的P-23T和装有半自主式雷达寻的制导系统的P-23P。P-23P导弹的雷达寻的制导系统是在用脉冲方法对信息进行累计-等差处理基础上，采用多普勒截获原理。P-23P的研制成功标志着俄罗斯在中程空-空导弹方面超过了西方。1978年以后，英国才迟迟推出装有单脉冲雷达寻的制导系统的中程空-空导弹。

随后，“三角旗”导弹设计局在进一步提高P-23导弹功重比和抗干扰能力的基础上又推出了P -24(西方国家仍称之为AA-7“尖顶”)导弹。P-24后来发展了两种改型：装有红外寻的制导系统的P-24T和装有半自主式雷达寻的制导系统的P-24P。

最大射程　35km(Р-23Р)

25km(Р-23Т)

25km(Р-24Р)

35km(Р-24Т)

最小射程　4000m

最大速度　M2

使用高度

最大过载

制导系统　无线电指令中制导和半主动雷达末制导(Р-23Р/24Р)

无线电指令中制导和被动红外末制导(Р-23Т/24Т)

引　信　主动雷达引信和主动激光引信(Р-40Р/РД、Р-40Т/ТД)

战 斗 部　高爆炸药，重25kg

动力装置　固体火箭发动机

弹　重　223kg(Р-23Р)

217kg(Р-23Т)

250kg(Р-24Р)

248km(Р-24Т)

弹　长　4.46m(Р-23Р)

4.18m((Р-23Т)

4.8m(Р-24Р/Т)

弹　径　200mm(Р-23Р/Т)

230mm(Р-24Р/Т)

翼　展　1000mm(Р-23Р/Т)

972mm(Р-24Р)

1000mm(Р-24Т)