悠之空（ハルカナソラ）是日本游戏社Sphere于2009年9月25日发售的成人向游戏（恋爱冒险ADV类）。是该社前作游戏·缘之空的后续作品。
中文名：悠之空
外文名：ハルカナソラ
游戏类别：恋爱冒险ADV
游戏平台：PC(Windows2000, XP, Vista)
开发商：Sphere
发行商：Sphere
发行时间：2009年9月25日
主要角色：仓永梢，春日野穹，伊福部八寻
对象年龄：18岁以上
主题歌：フタリ(Duca)
主要讲述 主人公春日野悠与同班班长仓永 梢和双胞胎妹妹春日野 穹（主要路线）的故事，以及天女目瑛、渚一叶、乃木坂初佳、依媛奈绪和中里亮平的故事（次要线路）同时增加了壁纸，剧场版（人物）的插件，并带有特典。主要还是为穹妹为主，继续讲述悠与穹的爱情故事，以及到北欧（赫尔辛基）旅游之前，穹与悠从山上下来之间的故事。
春日野 悠（かすがの はるか）
身高：170cm 血型：O型 生日：2.5
故事的主人公。
劳苦人，自从双亲去世后，就一直疲于生活。
但是其本人却苦笑着顽强支撑。
因为双亲的过世而搬到了祖父在乡下的房产，这里本来只是儿时避暑时候的去处，不过在青梅竹马的奈绪的帮助下，悠和妹妹穹两人总算是安顿了下来。
习惯了都市中便利环境的他，对这里的不方便茫然地操劳着。
虽然为人十分勤劳，但是由于家务完全不行，加上穹也是什么都不做，所以家里总是乱糟糟的一团。
和穹一样，有着一副苍白而消瘦的脸庞，给人以一种弱不禁风的少年的印象。
虽然常因为穹的任性而操劳，不过为了守护这残存的家庭，一直发奋努力着。
「总会有什么办法吧。.....我是最不安的么」
仓永 梢（くらなが こずえ） CV：姫川あいり（因春奈有美
身体不适而更换声优）
身高：158cm 血型：A型 生日：6.1
悠所在班级的班长。
有着很强的责任感，做事认真，性格刚强。
总是很关照悠。一旦被周围拿这点来开玩笑的话，就会显出很害羞的可爱表情。
意外地很在意长相，憧憬着都市的生活。
「我这样不是较真，只是有点不好融通……」
春日野 穹（かすがの そら） CV：白波遥（田口宏子）
身高：152cm 血型：O型 生日：2.5
主人公春日野 悠的孪生妹妹。沉默寡言，弱不禁风，深居简出。
逃避困难的人，麻烦的事情完全推给了哥哥悠。
那犹如人偶一般的脸色，十分引人注目。
或许是因为病弱，时常会住进医院，和悠的体格存在鲜明的反差。
喜欢除了泡面之外的全部无营养食品，如果不注意她，可能一会就会全部吃光。
同时，还有着很强的网络依存症。
「……什么？」
伊福部 八寻（いふくべ やひろ） CV：一色ヒカル （田中凉子）
身高：165cm 血型：B型 生日：1.10
初佳的好友。
现在，继承了祖母所经营的点心铺。
附近孩子们的零花钱是其主要收入。
十分害怕麻烦，举止也很大条。
本来就职于东京一家一流的企业，但是因为疲于那里如同电视剧中一般的复杂人际关系而辞职回到了老家。
每到店中生意繁忙的时候，就把店务推给瑛，自己跑去上网或者睡觉。
时常对自家贩卖的点心出手，常常看到她在那里大吃大喝。
「还是不要去惹祸上身了」
天女目 瑛（あまつめ あきら） CV：月城真菜
身高：153cm 血型：A型 生日：8.3
小时候和悠一同玩耍的神社的女孩。
性格很豪爽，有时会会不知道她在想些什么，平时总是一副笑嘻嘻的样子。
目前身为巫女兼管理人，独自住在神社之中。
和好朋友一叶十分亲密，两人常常呆在一起，不过也常常会被她数落。
记忆力很强，从前一些点滴的事情她都还记得。
十分喜欢煮菜，一有时间就会做上很多。
「你一定会喜欢上的。我是这样觉得哦」
依媛 奈绪（よりひめ なお） CV：木村あやか
身高：163cm 血型：AB型 生日：10.7
之前，照顾每当暑假来这里玩的悠兄妹二人的邻家大姐姐。
对悠兄妹二人十分关照，总是在他们危难之时伸出援手。
性格也很随和，似乎适合之前一样的温柔，但是……
虽然是游泳部的成员，但是完全不下水游泳，常常是坐在泳池旁边看书。
在家会感到很拘束，所以经常是在外游荡。
「这回……不走了吗？」
渚 一叶（みぎわ かずは） CV：五行なずな
身高：164cm 血型：A型 生日：8.3
当地名流家的千金。才色兼备的大小姐。
由于父亲工作的关系，给人以一副十分谦逊，成熟稳重的印象，其实实际上她是个急性子。
尤其是瑛犯傻的时候就会被她无情地进行吐糟。
对于给予了瑛恶劣影响的亮平也是毫不留情。
不太擅于应付开玩笑，被瑛和亮平戏弄后就会不知所措。
会弹奏中提琴，不过听众仅仅是双亲、瑛，还有小猫。
「其实我是个一无是处的人也说不定……」
乃木坂 初佳（のぎさか もとか） CV：远野そよぎ（冈嶋妙）
身高：160cm 血型：O型 生日：12.23
一叶家任职的女仆。
短大毕业期间没能找到工作，通过父母的关系，来到了渚家工作。
不过，本人因为工作时候的女仆装而十分害羞。
慢性子加上大大咧咧的性格，完全不适合进行细致的工作
因此常常是在工作方面被管家责骂。
排解压力的方法是，到好友やひろ的家中饮酒。
一直在参加男女搭对的联谊活动，但是每次都是惨败。 虽然酒量很差，但是却十分贪杯。
总是装出一副很成熟的样子，但是自身的行为却完全不搭调，只是其自己没有发觉这一点。
「总是做不好，难道真是我自己的原因吗？」
中里 亮平（なかざと りょうへい） CV：后野祭
身高：175cm 血液型：B型 生日：9.25
悠的同班同学，也是第一个好友。
自来熟，总是得意忘形地开着玩笑，是个轻浮的人。
不过为人很体贴，平时是个如大哥哥般的存在，总是为大家打气。 虽然一直过着很失败的人生，不过其本人对其毫不在意，仍悠然自得的过活。
和瑛是青梅竹马，也常常捉弄她。
因为其名字中的“亮”字和瑛的名字的读音是一样的（都是あきら），所以当他们两人在一起的时候，常被人叫“双亮”。
「我常常会想，我是不是很帅……就是这样……」
原画：桥本タカシ&铃平ひろ
剧本：太刀风雪路 朝仓诚理
音乐：作曲Manack
「フタリ」
歌 - Duca
作词：Duca
作曲·编曲：东タカゴー
「フタリ」 （就是主题曲）
歌：春日野穹（白波遥[田口宏子]）
作词：Duca
作曲·编曲：东タカゴー
「Love Clover」
歌：乃木坂 初佳（远野そよぎ[冈嶋妙]）
作词：Duca
作曲·编曲：东タカゴー
「アリガト」
歌：渚一叶（五行なずな）
作词：Duca
作曲·编曲：东タカゴー
「ラッパ寿司のテーマ」
歌：天女目瑛（月城真菜）
作词：Duca
作曲·编曲：Scuderia S
（这些角色曲全部出现在短剧“让我倾听你的歌”中
顺便一提，短剧中悠唱的歌就是「道の先、空の向こう」，缘之空主题曲，只不过把歌词去掉了）