在国际比赛中，除了表演组外，YO-YO被分成5个组别竞技，意思是说，每次比赛有五个不同组别的冠军。以下一一介绍1A至5A的各个组别。

1A：Single A，单手绳上花式，因为流传的时间比较长久，所以玩的人也最多，是其他（除2A）组别的基础。

适合球型：宽蝶形球。（例如YoYoFactory ：888，Skyline，Superstar ，yuuksta ，north star，protostar，G5，primo，Tactic，protege，supernova lite，supernova，genesis。 YoYoJam：phenom，phenom izm，meteor，speeder，Hitman-pro，Atmosphere，mini motu，mini motrix，dark magic。DUNCAN：momentum，vendetta。44re:creation：神马，救世主，战舰 。Turning Point：Leviathan，RT。以及CLYW，SPYY，Dif-E-yo,dream—yo，神技悠悠，one Drop，C3，Jazz-yo，奥迪，奥达等公司的1A球）

2A：Double A，双手回旋花式（loop），最具观赏性的组别，也是很难练习的组别，要想成为高手必须刻苦练习！

适合球型：标准滚珠轴承型球，鼓形（LOOP900，LOOP720，雷达，FireBall,SunSet，速霸，摩天轮S，速度之霸……）。

3A：Tripie Ａ，双手线上花式，国际上最少人玩的组别，即两只手玩１Ａ花式，两只手都要有良好的基本功，并结合１Ａ和２Ａ的基础。此组别是非常难的一个组别。

适合球型：同1A。

4A：Offstring，简称OS，离绳花式，类似中国的空竹，在球离绳后在绳上做花式，然后回收。

适合球型：超宽大蝶形（Hayabusa，ReXtreme，Equinox，BigBen，Pand，AQ，FlyMaster，BigYo，火鸟，火钻，暗影之月，梦幻蓝蝶......)。

5A：Counterweight，离手花式。创始人Steve Brown，发明了Freehand这枚球，并在绳子的另一头拴上一个重量和球成比例的重物，让球绳能从手上脱离，做出各种花式。

适合球型：同1A（FreeHandZero使用者较多）

AP：Artistic Performance，关于悠悠球的艺术表演。

可以根据自己的喜爱的或擅长的来选定自己的组别，一个人选多少种并不受限制。