澳门早期警察组织，澳门警察组织始建于1691年（清康熙三十年）3月，称为巡城警队。1719年总督下令，由市政厅分别在三巴门，大堂区及风顺堂区建立3间公安所。1753年（清乾隆十八年）撤消；1784年澳门警察队由一营来自印度的常规军代替。1810年（清嘉庆十五年），创立“皇子营”，澳门警察亦由该营担任。 1822年（清道光二年）该营解散，又建公安所，每所派驻20名治安人员。1841年，经葡萄牙王室训令核准，产生澳门警务条例，自此创立警察部门。1857年（清咸丰七年）创立“毕沙警察”，1861年创立澳门警察部，1879年（清光绪五年），常时的澳督解散警察部，创立澳门守卫警察，1895年废除守卫警察，1914年由警务主管创建市政警察。