翼肢鲎超科Pterygotoidea是所有板足鲎鲎类(eurypterid)进化枝中最多样性,这包括56个品种 , 尽管这进化枝仅只存在了四千万年但却持续大幅度分布并取得世界性的分布。像其他板足鲎亚纲属超科一样 , 翼肢鲎超科Pterygotoidea 大多发现于劳伦西亚大陆(Laurentia) , 瓦隆尼亚大陆(Avalonia), 波罗地大陆(Baltica)及莱茵–海西期岩层(Rheno-Hercynian Terrane) , 但不像其他志留纪及早期泥盆纪的成员 , 翼肢鲎超科Pterygotoidea于其他古大陆也是非常普遍的。于澳洲, 利比亚, 阿尔及利亚, 摩洛哥, 佛罗里达, 沙特阿拉伯, 西班牙,中国及南美等地均有翼肢鲎超科Pterygotoidea化石发现。翼肢鲎超科Pterygotoidea最早期的化石也出现于早志留纪的兰多维列期Llandovery , 化石发现于苏格兰 , 劳伦西亚大陆Laurentia 及南中国 。翼肢鲎超科迁移率使人难以掌握其进化枝起源何地 ,但大致推测像其亲属阿德尔曼鲎超科Adelophthalmoidea一样 , 起源地是接近劳伦西亚大陆(Laurentia)。尽管对翼肢鲎超科Pterygotoidea如何扩展海洋的发展史所知不多,但翼肢鲎超科Pterygotoidea和阿德尔曼鲎超科Adelophthalmoidea大概也是非常好的泳手 , 因此两个进化枝才可以分散于不同的古大陆。

翼肢鲎类Pterygotus中的成员能长达2.3米(7尺),并有一对巨大的复眼 , 显示它们是以视力寻找食物的捕猎者 , 于头部中央有另外一对小眼球 。它们腹部有六个背甲, 长有鳃盖 , 第五对特化成游桨 , 它们用短浆游动 , 尾部同时摆动以作加速 。翼肢鲎类是出色的泳手 , 透过上下拍动其尾巴 , 其四肢有助于水中稳定 。翼肢鲎类首次于志留纪时期兴起 , 于泥盆纪早期至中期灭绝 , 它们和大型的莱茵耶克尔鲎Jaekelopterus rhenaniae及淡水的斯利蒙鲎类Slimonia 关系亲密 。翼肢鲎类化石于各大陆均有所发现 , 除了南极洲。翼肢鲎类是古生代海洋中最高捕食者之一 ,前肢特大以作伏击猎物 , 它们生活于浅的海岸 , 透过埋伏于泥沙中,出其不意 地突袭刚游过的三叶虫,鱼类及其他生物。和其他小型板足鲎类(如混海鲎类Megalograptus)不同 , 翼肢鲎类不能离开海洋进入陆地作繁殖及脱皮等 。但翼肢鲎类却可生活于淡水 , 它们可能会从海洋迁至湖泊追捕鱼类。翼肢鲎类化石相当普遍 , 但完整的则相当罕见 , 它们是最后一批巨型板足鲎类之一 , 之后的板足鲎类变得相当细小及敏捷 , 而大型板足鲎类衰落的原因可能和其较缓慢的速度有关 , 因为它们容易受大型盾皮鱼类攻击。