皮尔森翼熊兽【Pteronarctos piersoni】是第三种于俄勒冈州海岸阿斯托里亚组(Astoria Formation)发现的鳍足类 , 它生存于中新世中期(1600万年前)。皮尔森翼熊兽Pteronarctos piersoni的洐生特征要比乔德特翼熊兽Pteronarctos goedertae的还要少。

发现皮尔森翼熊兽Pteronarctos piersoni的地层年代要较同属的乔德特翼熊兽Pteronarctos goedertae晚三百万年 , 但皮尔森翼熊兽Pteronarctos piersoni颅骨上表现的原始特征却要较乔德特翼熊兽Pteronarctos goedertae的来得原始 , 翼熊兽属Pteronarctos 一些特征反不像海狮科 , 它们更像裂趾类(足趾分裂的)的食肉动物 , 因此这些特征被认为是原始的。皮尔森翼熊兽Pteronarctos piersoni的前臼齿P4保留了裂齿功能 , 颊齿齿系为同型齿 , 它的主食应该和海狮科一样 , 主要以鱼类为食 , 当然也可能以头足类及甲壳类为食。阿斯托里亚组(Astoria Formation)发现的软件动物化石显示当时的海洋气候和暖 , 也孕育了当地不少鳍足类。

皮尔森翼熊兽Pteronarctos piersoni有较纵深的吻部 , 前颌骨有短及宽阔的鼻突 , 颈背的脊呈背向 , 这些特征都显示皮尔森翼熊兽Pteronarctos piersoni比同属的乔德特翼熊兽Pteronarctos goedertae来得原始 , 尽管皮尔森翼熊兽Pteronarctos piersoni化石比乔德特翼熊兽Pteronarctos goedertae要晚三百万年 ,从翼熊兽属的化石来看 , 上颔骨的发达清楚可见清楚可见 , 其次翼熊兽属的泪腺是大幅度简化或缺失 , 这点特征于鳍足类同样是有的。颚骨中的第一颗臼齿以及最后的前臼齿间存有浅薄的凹陷 , 这一方面意味着颊齿的切割能力减低并且趋向同型齿系发展 。 由于翼熊兽属有着不少海熊兽属的特征 , 但却要较海熊兽属还要原始化, 因此翼熊兽属被认为是属于海熊兽属的并系。