关于古罗马起源的神话有很多，其中最著名的有两组：其一是关于拉丁人的起源，以伊尼阿斯（Aeneas）的故事为中心；其二是关于罗马的起源，以罗慕路斯和勒莫斯的故事为中心。

伊尼阿斯的故事由于伟大诗人维吉尔的诗篇而变得永垂不朽。伊尼阿斯是特洛伊盟国达达那斯国王安基西斯的儿子，特洛伊战争时，他正当壮年。特洛伊失陷后，伊尼阿斯出逃，流荡多年，一路颇多奇遇，历尽艰辛，几经周折来到意大利，因得到神兆，决定在临海的劳仑丁落脚居住。当时意大利这个地区的土著居民在国王拉丁努斯统治之下，他起初对特洛伊人深怀恐惧，但后来因得到神启，便把他的女儿拉维尼娅嫁给伊尼阿斯，同时给予伊尼阿斯方圆400斯塔狄亚（相当于74平方千米）的土地。伊尼阿斯在此地建立了一个小镇，命名为拉维尼亚，以纪念他的妻子。邻近的鲁图林人王图努斯，原与拉维尼娅有婚约在先，深感受辱而兴师问罪，但结果却大败而归。老国王拉丁努斯逝世，伊尼阿斯因为婚姻的关系，继承了这个王国。伊尼阿斯将他带来的特洛伊人与土著居民统称为拉丁人，以纪念他的岳父拉丁努斯。约3年之后，不甘失败的图努斯与强盛的埃特鲁里亚人联合出兵攻打伊尼阿斯。据说战争最后以拉丁人的胜利结束，但伊尼阿斯本人却战死了。伊尼阿斯和拉维尼娅所生的儿子阿斯迦尼乌斯继承了王位（有的说法是伊尼阿斯和过去在特洛伊结婚的克利攸萨所生的儿子攸里利昂继承王位，攸里利昂别号阿斯迦尼乌斯）。此后，阿斯迦尼乌斯因拉维尼亚城池狭小，地理位置也不优越，便决定在阿尔巴山与阿尔巴湖之间另建一城，名为阿尔巴龙加。

阿尔巴龙加地理位置优越，很快繁荣昌盛起来。传说拉丁人共建３０个城，散布于拉丁平原北半部，共尊阿尔巴龙加首城，奉伊尼阿斯和拉丁努斯为共同祖先，有着相同的宗教节日。以上，是为拉丁人起源之传说大概。