用于搭乘步兵伴随装甲部队突击，以及运输任务，主要装备机甲师团，战车师团以及一些精锐野战师团。
1式半履带装甲运兵车资料
服役年代：1943—1945
重量：6.5 t
装甲厚度：8 mm
装甲类型：渗碳钢装甲
装甲结构：焊接
最大速度：50 km / h
发动机：134马力柴油发动机
武器：7.7mm轻机枪 x 3
全体乘员：15名
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