姚镇，字彦安。行敏二。庆元县后田姚家村人。生年不详。约生于元至正初或略早。终于明洪武五年（壬子·1372 年）。原是“山城一布衣，未荷阃外之寄”，时值天下大乱，百姓难享太平，况以郡城被叛军所据，兵祸时时扰及乡里，更是民间之大患。他忿然已久，同时认识到：“贺氏……虽不与方（国珍）、韩（林儿）、张（士诚）、陈（友谅）等，然攻城略地，未必非割裂之渐”。因而，他便“毅然倡义勇、率同志”，立志从戎，为民除害。家乡的农家子弟与他同志愿，共抱负。每每弃犁锄而执干戈，“农皆为兵”，组成乡兵，参加了平乱的行动。他被任命为“义兵千户”，带领乡兵协助吴兵作战。他们非常勇敢，不怕艰苦，甚至“伏深苇而纵击”，使用了多种战术。最后直至“首虏授首”。在平定李佑之、贺仁德叛乱，特别是在捕捉贺仁德的战斗中，姚镇立下了赫赫的战功。

处州收复后，姚镇升任为“处州守御万户”，继续参与军务。洪武元年（戊申·1367年）之际，他还说服了一些散居在山寨的绿林人物归正，以利于形成大统之局面，因而还被授予“平阳左卫副千户”之职。之后，再事征战，挥戈疆场。于洪武五年（壬子·1327年），在某次战事中，不幸阵亡。其后，明政权按荫袭之条例，封其子姚桂“千户”之职，以示旌奖。

时人对姚镇的赞誉非轻：认为其有“一方倚为长城”之功，其“勋绩不亚三俞”云云。姚镇曾在“高祖定鼎”后受过“录功行赏”。以表彰他戎马生涯的一生。

《庆元县志·武职》（光绪版）弁言云：“人生世上，既不能游心艺苑，亦当奋志疆场。如能荣亲荫后，即谓之无负此生也可”。看来，在庆元历史上的武职人物中，姚镇最中其论。庆元有史以来的尚武之人，姚镇可谓是佼佼者了。