腰马合一语出1972年版电影、由李小龙自编自导自演的武打片：《猛龙过江》。后《少林足球》中周星驰和吴孟达的对白中也提到过。

腰马合一 意思是：将腰部的力量和腿力,脚力在一起爆发出来,是武术（搏击）的一种发力方式。