天津大学机械工程学院教授

职称 教授

职务 学院党委副书记

主要学历:

1992.09-1996.06 天津大学机械系本科，获学士学位，硕博连读。

1996.09-1999.03 天津大学机械工程学院，获硕士学位

1999.03-2000.12 天津大学机械工程学院，获博士学位

主要学术经历:

1999.08-1999.12 香港科技大学初级访问学者

2001.11-2001.12 香港科技大学访问学者

2000.12-2002.08 天津大学精仪学院，读博士后

2002.09-2010.06 天津大学机械工程学院，副教授

2005.07-2006.07 University of Manchester, UK 博士后

2008.09-2010.03 中组部第九批博士服务团成员，甘肃星火机床有限公司副总经理

2009.09-2009.11 英国WB(Wickman Bennett)公司技术研发

2010.06至今 天津大学机械工程学院教授

主要研究方向:

微创手术机器人， 过程控制

主要讲授课程:

工程测试理论与方法， 研究生，学位课

实验技能，研究生，必修课

Advanced Manufacturing Techonology, 本科生，选修课

主要学术兼职:

机械工程学会高级会员

机械工程师学会专家委员会高级专家

天津宝成集团企业顾问

国际杂志IJAMT，Robotics,Mechatronics,Journal of Mechnical Science and Techology审稿人

主要学术成就、奖励及荣誉:

基于压力传感器的液气余压利用储能装置, 全国大学生竞赛二等奖，2010 (指导教师)

Danfoss名师奖，2007

Danfoss名师奖，2006

铣削过程动力学建模、物理仿真与控制理论，天津市自然科学三等奖，2005

天津大学十佳(教工)青年提名奖，2005

天津大学本科毕业校级优秀指导教师，2003

喷漆涡轮转子修复关键技术，教育部科技进步二等奖，2002

主要科研项目及角色:

航空精密加工数控车床研发，重大专项，负责人

高速并联机械手快速数字化设计，天津市科委，负责人

高速轻型机器人动态性能测试及振动抑制技术研究，教育部重点实验室，负责人

连续发射短柱体在流场中分布的数值模拟，军工，负责人

全自动压片机，军工，负责人

防爆型自动成型系统，军工，负责人

顶驱液压系统技术支持，横向，负责人

三洋洗衣机及其家电产品技术服务，横向，负责人

小鸭洗衣机关键零部件优化设计及测试技术，横向，负责人

舰艇XXX型号气泡药剂性能检测平台开发，军工，负责人

代表性论著:

杨志永*，黄田，梅江平，基于全域优化的高速并联机械手控制器参数整定，机械工程学报，2006,42(9):123-129(EI: 20064710258046, Rate cited:4)

杨志永*，黄田，倪雁冰，并联机构主模块私服系统参数辨识与整定，机械工程学报，2006,42(4):1-7 (EI:2006249938173)

杨志永*，黄田，倪雁冰，3-HSS并联机床动力学建模及鲁棒轨迹跟踪控制, 机械工程学报，2004,40(11):75-81(EI: 2005028785989, Rate cited:13)