词条 | 杨义勇 |
释义 | 生平简介??姓名: 杨义勇 性别: 男 出生年月: 196601 民族: 汉族 籍贯: 安徽 文化程度: 博研生 所学专业: 机械工程 现从事专业: 机械工程 技术职务: 教授 所在院系: 工程技术学院 工作单位: 中国地质大学(北京) 研究领域: 机械设计及理论 教育教学经历??杨义勇 清华大学精密仪器与机械学系获得工学博士学位,教授。曾主持完成国家科委国家级重大科技攻关项目,项目鉴定成果“达到国际先进水平”,主持或作为主研人员完成国家自然科学基金、国家863和科技攻关项目9项,各类科研合作和国际合作项目25项。发表学术论文80余篇,其中EI/SCI等刊物收录论文50多篇,学术专著6部,第一发明人国家发明专利9项。现为中国机械工程学会会员,中国康复医学会员。获“我心中最优秀的专业课教师”、“北京市师德先进个人”。 目前正开展国家支撑计划、国家重大专项等课题研究,参加国际合作重大项目研究,开展多项横向科研合作研究?。 主要研究成果1.客运索道新型抱索器的产品开发与CAD系统研制,国家科委国家级重大科技攻关项目(科(计)字1994-01号),课题组长,完成时间1998年9月。 2.作为主研人员参加的项目有: 1.2000年9月-2002年12月参加国家自然科学重点基金项目“神经的运动控制及假肢控制信息源研究”(No. 39930070),主要负责假肢人手运动控制机理研究。 2.2000年9月-2002年12月参加国家自然科学基金项目“人手运动协调元空间及其在机器人控制中的应用”(No. 59905015)的研究,主要负责人手、机器人协调控制的研究。 3.2000年9月-2000年12月参加科技部重点攻关项目“低成本人体运动功能康复评定系统”(No. 96-920-20-14),负责人体生物力学建模。 4. 2001年1月-2003年12月参加国家863计划重点项目 “生物活性经皮骨植入材料和植入式智能假肢研究” (No.2001AA320601),主要负责运动协调控制模式的分析。 5.2002年1月-2004年4月参加高等学校博士学科点专项科研基金“人体运动协调元空间理论及其应用研究” (No.20010003060),主要负责人体运动协调元空间理论的研究。 6. 2004年1月-2004年4月参加国家自然科学基金项目“人体运动功能康复评定方法的研究”(No.30370684) ,负责康复评定方法的研究。 在研项目 1.陶瓷板自动监测装置 项目负责人王成彪,2004-2006。 2.参加国家自然科学基金项目“人体运动功能康复评定方法的研究”(No.30370684) ,负责康复评定方法的研究。 主要论文与专著主要论文[1] 杨义勇.客运架空索道新型脱挂抱索器的结构原理及试验装置研究.中国机械工程,2001,12(8):871-875 [2] 杨义勇. 客运架空索道的CAD系统研究. 起重运输机械,2000, 11(10):53-58 [3] 杨义勇,王人成,贾晓红,金德闻. 肘关节复合运动的建模及协调控制. 清华大学学报,2004,44(5):653-656 [4] 杨义勇, 王人成,贾晓红,金德闻. 机器人食指触点运动结构模式的主元分析. 清华大学学报, 2003, 43(11):1476-1479 [5] 杨义勇, 王人成,贾晓红,金德闻.上肢协调控制机理的研究进展及其面临的若干问题. 生物医学工程学杂志, 2003, 20(4):738-741 [6] 杨义勇,王人成,黄昌华,金德闻. 皮肤位移对人手运动图像三维检测精度的影响. 清华大学学报,2002,42(8):1061-1063 [7] Yang Yiyong, Wang Rencheng, Jin Dewen. Surface EMG analysis for activation pattern of upper arm muscles during elbow joint movements. 2001 Annual Fall Meeting of the Biomedical Engineering Society,Oct. 4-7, 2001, Druham, USA. [8] Yang Yiyong, Wang Rencheng, Jin Dewen. Hand orientation control and fingers coordination during reaching to grasping movement. 2001 Annual Fall Meeting of the Biomedical Engineering Society,Oct. 4-7, 2001, Druham, USA. 专著杨义勇,张宏. 实现单线循环式索道最佳运行效率的思考。北京,中国林业出版社, 2001年7月,著作权合同登记号:图字01-1999-3155 第一作者发表EI、SCI、ISTP、核心期刊等论文50多篇。 所授课程1.清华大学国家工科基地《机械设计综合实践》教学 2.中国地质大学 工程技术学院 《数控技术》教学 3. 中国地质大学 校级精品课程 《机械设计》教学 获奖情况获得国家经贸委国家级优秀新产品证书、三项国家专利、省部级科技进步2等奖各一项。 |
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