| 词条 | 杨先一 |
| 释义 | 杨先一博士具有丰富的多学科背景，他的研究兴趣包括机器人学与自动化、人工智能、控制科学、神经网络、模糊系统、遗传算法、生物信息学等以及在工农业、军事中的应用。他是多个项目的独立研究人或第一主研人，并是多个重大合作项目的主研人。 人物简介杨先一，男，1965年出生，1987年毕业于北京大学物理系，加拿大圭尔夫大学终身教授，博士生导师。 杨先一博士是第一个成功地提出了一个“受生物启发的神经网络系统(Biologically Inspired Neural Network Framework)”，该系统可用于各种机器人系统的实时环境感知、路径规划、目标跟踪与智能控制，并发表了一系列的研究论文。因此，他被认为是“将受生物启发的方法用于机器人学与控制系统”的先驱者之一。他于2002年主编国际机器人与自动化(International Journal of Robotics and Automation)杂志的“受生物启发的机器人学”(Biologically Inspired Robotics)专刊；现正主编智能自动化与软计算(Intelligent Automation and Soft Computing) 杂志的“具有受生物启发的智能机器人与制造自动化”(Robotics and Manufacturing Automation with Biologically Inspired Intelligence) 专刊，以及在多个国际会议上组织过“受生物启发的机器人学”专题学术讨论。他已先后在各种学术刊物、国际会议及专著上发表近160篇学术论文。 杨先一教授参与了多个国际会议的组织委员会及学术委员会，并应邀到世界许多大学作过学术报告与交流。他还是加拿大和香港一些科研基金的项目评审人，以及许多国际学术刊物的论文评审人。他现担任“国际连续离散及脉冲系统动力学(Dynamics of Continuous, Discrete, and Impulse Systems, an International Journal)杂志” 和“国际信息获取(International Journal of Information Acquisition)杂志”的技术编辑。杨先一教授获得过多项奖励，例如最近获得加拿大安大略省材料与制造部的优秀新教授奖。 杨先一 Simon X.Yang 人物生平杨先一博士2001年被聘为重庆大学自动化学院客座教授 2004年聘为国家“985工程”科技创新平台重庆大学测控及遥感信息传输研究院 多目标测控与高精度测控研究中心特聘专家、教授、博士生导师 教育部新世纪创新人才（2005年） 加拿大Guelph大学终身(tenured)教授 加拿大Guelph大学工程学院高级机器人与智能系统实验室主任 1987年毕业于北京大学技术物理系，1990年获中国科学院生物物理硕士学位；1996年获美国Houston大学电子与计算机工程第二个硕士学位；1999年获加拿大Alberta大学电机与计算机工程博士学位。博士毕业后即被聘为加拿大Guelph大学助理教授，2002被聘为Guelph大学终身(tenured)教授。并获加拿大Guelph大学2004-2006校长杰出教授奖。 专著和论文杨先一博士成功地提出了一个“受生物启发的神经网络系统(Biologically Inspired Neural Network Framework)”，该系统可用于各种机器人系统的实时环境感知、路径规划、目标跟踪与智能控制，并发表了一系列的研究论文(其中5篇在IEEE Transactions, 1篇在Neural Networks, 1篇在Autonomous Robots)。在国际上被认为是“将受生物启发的方法用于机器人学与控制系统”的先驱者之一。并于2002年主编了国际机器人与自动化(International Journal of Robotics and Automation)杂志的“受生物启发的机器人学”(Biologically Inspired Robotics)专刊；在多个国际会议上组织过“受生物启发的机器人学”专题学术讨论。 在各种学术刊物、国际会议及专著上发表200多篇学术论文，SCI收录50多篇，EI收录150多篇(包括同时被SCI收录的)。 主要研究方向机器人学与自动化、信息感知与监控，人工智能、控制系统、神经网络、模糊系统、遗传算法、仿生学等以及在工农业、军事中的应用 参加学术团体： 担任“国际连续离散及脉冲系统动力学杂志(Dynamics of Continuous, Discrete, and Impulse Systems, an International Journal)”、 “国际信息获取杂志(International Journal of Information Acquisition)”、 “国际计算智能及应用杂志(International Journal of Computational Intelligence and Applications)”的编委 加拿大和香港一些科研基金的项目评审人，以及许多国际学术刊物的论文评审人。 参与了多个国际会议的组织委员会及学术委员会，并应邀到世界许多大学作过学术报告与交流。 承担的主要科研项目(1)基于蝇视觉系统特征的移动目标识别、跟踪与导航理论研究 (2)基于网络的智能自治移动机器人原型及其工业应用研究 (3)智能移动机器人实时感知、导航和遥控新理论及新技术研究 (4)受生物启发的移动机器人学原理及其工业应用 (5)基于虚拟现实的人机交互和遥控研究 (6)基于行为的移动机器人原型和网络接入移动机器人原型研究 (7)面向工业应用及服务的移动机器人原型 (8)食品细菌繁殖及其危害的智能建模 (9)养猪场气味的形成和传播的智能模型，以及客观气味监测的增强型电子鼻原型 (10)生物系统中感知传感器及到马达的直接控制(sensory motor control)的神经计算模型 |
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