杨氏飞龙保存完好的头骨，头骨全长约40厘米。这类翼龙具有独特的头部特征：头骨细长，约76枚针状弯曲的牙齿分布于头骨的前三分之一部位；在它细长的头骨的前部和后部分别长有两个骨质的脊冠。更为奇特的是它的下颌比上颌短了约10%。杨氏飞龙产于辽宁省北票市义县组下部尖山沟层，与欧洲晚侏罗世发现的高卢翼龙有非常近的亲缘关系。高卢翼龙已知仅1属2种，发现于法国南部和德国，包括著名的索伦霍芬灰岩。杨氏飞龙是这类翼龙在热河生物群的首次发现，也是已知最大的成员。