鲜韩舰艇在1999年6月15日也曾在延坪岛附近发生战斗，是继停战后韩朝之间最大规模的冲突。据估计朝鲜至少死亡30人，70人受伤。1艘鱼雷艇被击沉，5艘舰艇重伤，4艘舰艇轻伤。而韩国只有11名士兵受伤，2艘舰艇破损。史称“第一次延坪海战”

2002年6月29日，朝鲜和韩国海军舰艇在朝鲜半岛西部黄海海域的延坪岛附近发生交火冲突事件，造成韩国方面4人死亡（有报道称6人）、1人失踪、20（有报道称18人）人受伤，1艘高速艇沉没；朝鲜方面有1艘警备艇被击中起火，朝鲜据估计约有13人死亡，25人受伤，朝鲜警备艇重伤，但还是撤回了朝鲜。这次称为“第二次延坪海战”。韩国方面沉没的巡逻艇在当年8月被打捞出水，并建立专门纪念碑以纪念这次战役。

2009年11月10日，朝鲜一军舰与韩国巡逻舰发生远距离冲突，据韩国媒体报道韩国方面无伤亡，朝鲜方面1死3伤。

第一次延坪海战和第二次延坪海战的交战时间分别为14分钟和18分钟。韩国海军虽然拥有强大的神盾级驱逐舰，但历史上并没有很大的海战战绩，因此与朝鲜的冲突也就成为其海军战史中屈指可数的重要战斗。