延恩寺，在临海涌泉镇东北天柱山下，始建于晋太康中(280-289年)。
寺旧名“涌泉”，“盖因任旭女弟卓庵诵莲经，俄有泉自地涌出生白莲花，故名”。
东晋太元十八年(393年)建寺塔，塔砖有“大斧、中斧、小斧”铭文。
唐时，净土宗高僧怀玉居此静修，名声甚大。咸通中(860-874年)改今额。
五代时，有名僧景欣住持讲法。此后，代有兴废。
明崇祯十六年(1643年)，六可道奇大师自东掖山能仁寺入住于此，重建大殿及斋堂、禅房等，开放生池，广植竹柏，四年而成，遂称“中兴”。
清康熙十九年(1680年)，里人冯苏捐资建法堂，后废。
道光十七年(1837年)复重建，后因寺僧管理无方，日渐凋残。
民国三年(1914年)再建，历时十年始成规模。
“文革”中，大殿及天王殿等被拆，仅存十五间方丈楼和五间附房。
1993年，香港王家琪女士出资重建大雄宝殿，陈金玲女士重建天王殿、祥云楼等。其它如山门、藏经楼、方丈楼等随之陆续重建。寺现为临海市佛教活动场所，住持能杰法师。
近年重建的大雄宝殿、天王殿，藏经楼等建筑群，金碧辉煌，气势雄伟。四周环境幽雅，有 古道林荫，西山瀑布，龙珠宝塔，仙人古井，小溪玉带，龙角石笋，金牛戏水等景合称“延恩八景”。寺前桔林连片，春时香气袭人，秋时金果挂枝，又为一景。