严彭祖，字公子，西汉东海下邳（今江苏邳县）人。与颜安乐同学于眭孟习《春秋公羊传》，其后有《春秋公羊传》严氏学及颜氏学。宣帝时，他被立为博士。其后任河南郡太守、太子太傅等职，为人廉直不事权贵。

严延年次弟，官至河南、东郡太守，入为左冯翊，迁太子太傅。