一，南朝梁置

梁大同间（535—546年），以废儋耳郡地置崖州，治义伦（即今儋州市三都镇旧州坡），统于广州都督府。

隋大业三年（607年），改崖州为珠崖郡。

大业六年（610年），析出珠崖郡一部分，增置儋耳郡、临振郡2个郡。珠崖郡移治所在舍城县颜村（今海口市琼山区灵山镇多吕村）。

唐武德五年（622年），改珠崖郡为崖州，属广州总管府管辖。武德七年（624年），属广州大都督府。

贞观元年（627年），置崖州都督府，督崖州、儋州、振州3个州、13个县，崖州都督府隶属广州中都府，属岭南道。

天宝元年（742年），崖州改为珠崖郡；乾元元年（758年），郡改复为州。

宋开宝五年（972年），废崖州。

二，北宋置

宋开宝五年（972年），改振州为崖州。熙宁六年（1073年），以琼州置琼管安抚司，总领今海南地域。降崖州为珠崖军、领县隶属琼管安抚司。元丰三年（1080年），琼管安抚司隶属广南西路。

政和七年（1117年），改珠崖军为吉阳军。南宋绍兴六年（1136年），废吉阳军为县，隶属琼州。

洪武元年（1368年）复崖州领宁远县一县。 明中后期崖州治所在感恩县。

光绪三十一年（1905年）四月，升崖州为直隶州。治所在感恩县。领感恩县、昌化县、陵水县、万县4个县。

民国元年（1912），撤销崖州直隶州为崖县。