巡线机器人：巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台;具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

编程原理

基本巡线

这种程序需要A,B马达，触动传感器和A光电传感器。程序开始，先收集白光的光感值，触动传感器松开后，收集黑线光感值，然后进行求平均数计算，以平均数作为光电分支的分界点，大于，A停B转；小于，B停A转。这是一个轮回，跳转到光电分支前即可。