玄悲，金庸武侠小说《天龙八部》中的人物。玄悲武功造诣极高，已达当世一流境界。最大绝学是少林七十二绝技之一“大韦陀杵”，七十二绝学第二十九门，一共十九招杵法，但招招极为厉害。

玄悲曾奉玄慈方丈之命，到姑苏来向姑苏慕容氏掌门慕容博请问“雁门关大战”报错信一事，玄悲在慕容府上见到了若干蛛丝马迹，猜到了慕容博造反的意图。

玄悲当知道“四大恶人”全到大理为难时，便第一时间往大理支援段氏，在陆凉州身戒寺中，被慕容博袭击，玄悲出乎不意，以“大韦陀杵”迎击，慕容博迳以家传武技抵御，不料玄悲武功渊深，“大韦陀杵”威力奇劲，远出慕容博意料，他一时轻敌，登感不支，只得施出祖传绝技“斗转星移”，将“大韦陀杵”还击玄悲自身，玄悲登时中招被杀。