所谓悬高测量，就是测定空中某点距地面的高度。全站仪进行悬高测量的工作原理如图1所示。首先把反射棱镜设立在欲测目标点B的天底B'点(即过目标点B的铅垂线与地面的交点)，输入反射棱镜高v；然后照准反射棱镜进行距离测量，再转动望远镜照准目标点B，便能实时显示出目标点B至地面的高度H。

原理：仪器先测出测站点A到Bˊ的斜距和天顶距，以Bˊ作为高程起始点，瞄准B点，由全站仪直接计算出B点到Bˊ点，并加上A点到地面的距离。

显示的目标高度H，由全站仪自身内存的计算程序按下式计算而得:

具体公式：

1.H=Scosα1tg(tan)α2-S sinα1+V（v为棱镜高，S为全站仪至反射棱镜的斜距；α1和α2分别为反射棱镜和目标点的竖直角）