悬臂梁桥【cantilever beam bridge】指的是以一端或两端向外自由悬出的简支梁作为上部结构主要承重构件的梁桥。

悬臂梁桥有单悬臂梁和双悬臂梁两种。单悬臂梁是简支梁的一端从支点伸出以支承一孔吊梁的体系。双悬臂梁是简支梁的两端从支点伸出形成两个悬臂的体系。其构造比较复杂、行车不够平顺，目前已较少采用。