021型导弹艇是中国在前苏联引进的“黄蜂”级导弹艇基础上进行仿制和改进而成。首艇1963年下水。1975年，国产021型导弹艇定型，开始大规模生产，装备部队，成为中国海军重要打击力量。建造船厂：中国中华造船厂、中国江西造船厂。
根据中苏相关的技术转让协议，由中国仿制苏联6621型导弹快艇，但由于1960年中苏交恶，苏联撤走了专家，建造一度停顿，最后由中国自己慢慢摸索自制，第一艘于1963年8月下水，1965年服役。
当时提供了四套相关设备，本类快艇只建造了2艘，共用去2套设备。一套用作实验与仿制，另一套由军委决定，暂时不用，以为今后中国自的制的舰艇（021型）所用。
1966年出现一种加长的021型导弹快艇，长42m，该型有四座鹰击一式反舰导弹但无火炮，由于出现了各种问题，只生产了一艘。
艇长38.8米、宽7.6米，吃水2.99米；排 水 量：标准171吨、满载205吨
以柴油机为动力，三轴，15000马力，最大速度39节，续航力：350海里/30节
艇上装备有30毫米火炮，4个上游系列反舰导弹发射装置和4 个海鹰反舰导弹发射装置。
1980年4艘销往朝鲜，1984年 4艘销往巴基斯坦，1988年4艘销往孟加拉，1995年10艘销伊朗。