道家十二静坐法之一。老子曰：「虚其心，实其腹。」壶子谓「心不虚则神死，腹不实则命危。」心不虚极，则不能空灵，亦不能清明在躬。心无一物则物泯，心无一念则念泯，心无一理则理泯，心无一事则事泯；如此则自一尘不染，万境诸寂，心法双泯，能所两忘：而入於无何有之乡矣！无论用空心空境法、存心存境法，或存心空境法、存境空心法，总以求此心之能虚极静笃，空灵神明为要妙。至於「腹」字，乃指丹田，五行之土，为人之命宝。道家秘传有「积气实腹法」，有「聚气实腹法」，腹实即所谓「丹田有宝」也。丹田有宝後，尚有「采药」「过关」「服食」「温养「沐浴」「还丹」「神化」诸法，法各有诀。实腹者「坤」腹，虚心者「离」心；故有「实阴服食」与「取坎填离」之方；此亦为交合心肾、变换阴阳之诀法。故曰：心处神来合，腹实命不枯。

‘虚心实腹’其中‘虚心’有二义：一为虚无，二为宁静。虚无是指淡泊名利的那种旷达的思想境界。宁静是指在一定时限内排除杂念，保持一种恬淡、宽松的心态，让大脑皮层处于相对的抑制状态。‘实腹’是非强制性的注意力集中于丹田。

其实‘虚心实腹’有一种自我催眠的意思，不过确实可以起到作用，能直接体现在表现上。