概述

虚拟轴机床又称并联机床 ,实质上是机器人技术和机床技术相结合的产物

一、什么是虚拟轴机床

虚拟轴机床也称并联机床(Parallel Kinematics Machine Tools)。

二、虚拟轴机床的特点 与传统机床比较

1. 优点：比刚度高、响应速度快及运动精度高。

2. 缺点：运动空间小、空间可转角度（灵活性）小、开放性差。

三、分类

（1）按并联机构的驱动方式分：内副驱动、外副驱动及内外副混合驱动三大类。

（2）按并联机构的支链配置分为：纯并联型（Stewart平台为基本构型 ） 混合型

（3）按末端执行器运动自由度数目分为：6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并联机床。

四.应用实例

1. 三杆并联机床

2. 六杆并联机床

3. 并联机构作为独立的功能模块：切削、工作台模块

五. 虚拟轴机床的发展趋势：混联形式虚拟轴机床。

虚拟轴机床附件目前有两种规格Hexapode CMW 300，具有回转半径为 700 mm 的工作范围 ，配置有40千瓦功率，最高转速达 24,000 r/min的主轴。Hexapode CMW 380，具有回转半径达1050 mm 的加工范围和配置一个具有70千瓦功率，最高转速达 24,000 r/min 的主轴。