熊鼎（？－1375）字伯颍。江西抚州临川人。明初著名诗人、忠臣。

元末举于乡，曾主持龙溪书院。江西发生动乱，熊鼎集结乡兵自卫。陈友谅屡次威胁他，不应。邓愈镇守江西，好几次召见他，奇其才，推荐给朝廷。明初，太祖朱元璋召他至京，授德清（今浙江德清）县丞。后历任中书考功博士、起居注、浙江按察司佥事、山东副使、晋王府右傅、王府参军、刑部主事。洪武八年（1375），任歧宁卫经历，西部少数民族部落朵儿只班内附，既降复叛。熊鼎与知事杜寅俱被杀。朱元璋知道后，深觉惋惜，命葬于黄羊川（甘肃省武威市古浪县黄羊川镇），立祠纪念之，以所食俸给其家。同朝文学家宋濂为他写了墓志铭。

熊鼎颇具文学才华，常作文吟诗，在诗歌上尤有建树。其诗寓意较深、粗犷豪放。工书，尝奉命编韵类古人行事可鉴戒者书壁间，又书大学衍义一于两庑。著有教科书《公子书》3卷，存目于《四库全书》子部杂家类。此书奉敕撰写，以明朝开国武臣的子弟为教育对象，浅显易懂，在当时有一定影响。诗作收入《江西诗征》、《列朝诗集》、《明诗纪事》等集。事见《（道光）抚州府志》、《明史》、《四库全书》、《江西通志》、《明诗综》、《江西诗征》、《列朝诗集》、《列传·忠义》。