生物的两性活动在最原始时期主要与繁殖相联系，后来即扩大到性的满足，并在解剖、内分泌、心理和其他方面形成完全不同的性别个体。在人类，对异性选择和爱好不是与生俱来的，而是后天获得的行为。如果正常的性心理发展受不良的家庭和环境的影响，则成熟的异恋驱力将被阻滞或歪曲，出现性取向异常。

在医学界和病理学界,“性取向障碍”这个词已经被废弃多年。

根据我国卫生部《CCMD-3 中国精神疾病诊断标准 》和源于对ICD10的解释《世界卫生组织关于同性恋非病理化的澄清声明》等文件，自我认同型同性恋已不再作为精神疾病多年。