1934年5月2日出生，台湾省彰化县人，民进党籍。台湾大学法律系毕业，政治大学政治研究所硕士。

毕业后任高雄陆军军官学校讲师。1962年10月任《今日中国》助理编辑。1979年赴美，其后加入台湾人公共事务会，并当选第一至第三届中央委员，1981年至1989年任该会副会长。1986年5月在美发起成立台湾民主建党委员会，任执行委员兼秘书处负责人。同年9月与许信良等人成立民主运动海外组织，并任秘书长。1988年任美国《太平洋时报》总主笔，台湾民主运动海外组副主席、顾问。1989年9月任北美卫星电视公司总经理。1991年任许信良办公室顾问。1992年竞选第二届“国大代表”失败。1992、1995年12月分别当选第二、三届“立法委员”。

1964年因与彭明敏、魏廷朝发表“台湾人自救宣言”被判刑10年，减刑出狱后，1971年因涉嫌在台美国银行爆炸案被判刑12年。1979年去美国，1991年返台。

2000年被聘为“总统府”国策顾问。