相角裕度 在开环对数频率特性上对应于幅值A(w)=1即20lg|A(w) |=0的角频率称为 截止频率， 在截止频率使系统达到稳定的临界状态所要附加的相角滞后量。称为相角裕度，以r或PM表示
PM=180+φ(w）。PM的含义是：对于闭环稳定系统，如果开环相频特性再滞后PM度，则系统将处于临界稳定状态
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