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图书信息2（第2版）(图书目录)

图书信息3(图书目录)

图书信息1

作/译者：王孝武出版社：机械工业出版社

出版日期：2006年09月

ISBN：9787111062288 [十位:7111062280]

页数：248 重约：0.424KG

定价：￥23.00

内容提要：

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。

本书系统地介绍了状态空间法的基本理论和基本方法,包括系统分析的方法以及为了获得希望的系统瞬态性能和稳态性能的设计方法。除此之外,本书还介绍了系统最优控制中最基本的理论和方法。

本书的内容阐述循序渐进,富有启发性;论证与实例配合紧密;注意全书各章节之间内容的衔接,注意与经典控制理论中有关内容的联系,

本书是在原高等工业学校工业自动化专业教学指导委员会规划的工业自动化本科生教材的基础上修订的。可作为自动化、电气工程及其自动化、计算机应用、电子信息工程、测控技术与仪器等专业本科生教材,也可供从事这些领域的工程技术人员参考。

图书目录：

序

第2版前言

第1版前言

绪论

0.1 自动控制与控制理论

0.2 控制理论发展简况

0.3 现代控制理论的基本内容

0.4 本课程的基本任务

第1章 控制系统的数学模型

1.1 状态空间表达式

1.2 由微分方程求状态空间表达式

1.3 传递函数矩阵

1.4 离散系统的数学描述

1.5 线性变换

1.6 组合系统的数学描述

1.7 利用MATLAB进行模型的转换

小结

习题

第2章 线性控制系统的运动分析

2.1 线性定常系统齐次状态方程的解

2.2 状态转移矩阵

2.3 线性定常系统非齐次状态方程的解

2.4 线性时变系统的运动分析

2.5 线性系统的脉冲响应矩阵

2.6 线性连续系统方程的离散化

2.7 线性离散系统的运动分析

2.8 用MATLAB求解系统方程

小结

习题

第3章 控制系统的能控性和能观测性

3.1 引言

3.2 能控性及其判据

3.3 能观测性及其判据

3.4 离散系统的能控性和能观测性

3.5 对偶原理

3.6 能控标准形和能观测标准形

3.7 能控性、能观测性和传递函数的关系

3.8 系统的结构分析

3.9 实现问题

3.10 MATLAB的应用

小结

习题

第4章 控制系统的稳定性

4.1 引言

4.2 李亚甫诺夫意义下稳定性的定义

4.3 李亚甫诺夫第二法

4.4 线性连续系统的稳定性

4.5 线性定常离散系统的稳定性

4.6 有界输入-有界输出稳定

4.7 非线性系统的稳定性分析

小结

习题

第5章 线性定常系统的综合

第6章 最优控制

部分习题参考答案

参考文献

作者介绍：

王孝武,1935年11月出生,教授。1961年毕业于哈尔滨工业大学电机系工业自动化专业,1961年7月起在合肥工业大学电气工程系任教,从事控制理论与系统的教学与科研工作。主持、参加15项科研,其中“大型冷冻站制冷控制仿真系统”获安徽省科技进步二等奖。在国内外发表学术论文36篇。主编和参编规划教材各一本。教学研究成果“工业电气自动化专业人才培养业务规格探索与实践”获安徽省优秀教学成果一等奖。

曾任中国计量测试学会理事、全国高等学校电工及自动化类专业教学指导委员会委员、自动化专业教学指导小组副组长。现任中国自动化学会理事、中国电工技术学会高校工业自动化教育专委会主任委员。

图书信息2（第2版）

现代控制理论基础 第2版

书号：　06228A　ISBN：　7-111-06228-0

作者：　合肥工大 王孝武 主编　印次：　2-9

责编：　王保家　开本：　16

字数：　401千字　定价：　23.0

所属丛书：　普通高等教育机电类规划教材 高等理工

装订：　平　出版日期：　2011-07-20

图书目录

前言

绪论

第一章 控制系统的数学模型

第二章 线性控制系统的运动分析

第三章 控制系统的能控性和能观测性

第四章 控制系统的稳定性

第五章 线性定常系统的综合

第六章 最优控制

第七章 线性多变量系统的频域法

参考文献

图书信息3

现代控制理论基础第2版

书号：　06218A　ISBN：　7-111-06218-3

作者：　梁慧冰 孙炳达 编　印次：　2-5

责编：　贡克勤　开本：　16

字数：　0千字　定价：　25.0

所属丛书：　高等学校教材

装订：　平　出版日期：

图书目录

前言

绪论

第一章 线性系统的状态空间描述

第一节 状态空间分析法

第二节 状态结构图

第三节 状态空间描述的建立

第四节 化输入－输出描述为状态空间描述及其几种标准型式

第五节 由状态空间描述求传递函数

第六节 离散时间系统的状态空间描述

第七节 状态向量的线性变换

习题

第二章 线性系统的运动分析

第一节 状态方程的齐次解（自由解）

第二节 状态转移矩阵

第三节 线性系统的运动分析

第四节 连续系统的时间离散化

第五节 线性离散系统的运动分析

习题

第三章 线性系统的能控性与能观测性

第一节 能控性定义

第二节 能控性判据

第三节 能观测性及其判据

第四节 离散系统的能控性与能观测性

第五节 能控性与能观测性的对偶关系

第六节 能控标准型与能观测标准型

第七节 系统的结构分解

第八节 传递函数阵的实现问题

第九节 能控性和能观测性与传递函数零极点的关系

习题

第四章 控制系统的稳定性分析

第一节 动态系统的外部稳定性

第二节 动态系统的内部稳定性

第三节 李雅普诺夫判稳第一方法

第四节 李雅普诺夫判稳第二方法

第五节 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用

习题

第五章 线性定常系统的综合

第一节 线性反馈控制系统的基本结构

第二节 带输出反馈系统的综合

第三节 带状态反馈系统的综合

第四节 状态重构与状态观测器的设计

第五节 带观测器状态反馈系统的综合

第六节 解耦控制系统的综合

习题

参考文献