咸阳楼是咸阳古城两千多年历史上的重要景观，它起建于秦代，名咸阳东楼，汉唐时期更名为“咸阳楼”，位于咸阳明城区东门外渭河一级阶地上，傍城而立，临渭而显，是关中八景之一——咸阳古渡的集中体现。宋代以前，咸阳楼年久失修。宋仁宗在位时（公元1034～1037年），北宋诗人黄孝先任咸阳知县时重建用于观景，题名曰：“清渭楼”。历史上的清渭楼和黄鹤楼、鹳鹊楼、岳阳楼齐名。