唐朝延和元年（712年）八月唐睿宗传位太子李隆基，自己退为太上皇，改元先天。

先天二年（713年）七月，太平公主图谋政变，准备以羽林军从北面、以南衙兵从南面起兵夺权。李隆基与郭元振、王毛仲、高力士等人先发制人，假传召见左、右羽林将军和宰相窦怀贞等人，引五百羽林军诛之。太平公主见党羽被诛杀殆尽，不得不逃入南山佛寺，三日后返回。太上皇李旦出面请唐玄宗恕其死罪，被唐玄宗拒绝，太平公主最终被赐死家中，其夫武攸暨坟墓也被铲平。

这次事变因发生在唐朝先天年间，故被称为“先天政变”。