先锋10号发射于1972年2月28日，仍在向远方运行，且在此后将近18年中继续运行。先锋10号原先任务是探测木星及其邻近区域。1973年12月2日，即发射后21个月，它经过了木星，从而向人类提供了它的第一幅该巨行星的近视图象。先锋10号于1973年成为第一艘飞越木星的飞行器。然后，它于1979年成为第一批研究土星的探测器。先锋10号也是用来测试通过小行星带与木星巨磁场的生存率的。受木星引力场加速，它继续前进，进入外太阳系，到1983年6月中旬，它穿过海王星轨道。因为在当时冥王星并不比海王星离太阳远，所以先锋10号已经旅行到行星系以外。

简介(终止日期)

失去联系

简介

许多年过去了，“先锋10号”仍在继续其漫长的旅程，目前离太阳已远远超过42亿英里。地球本身离太阳只有9300万英里，这个距离即是所谓的一个“天文单位”（AU）。也就是说“先锋10号”现在离太阳约45AU。冥王星在其轨道远点时到太阳的距离是47AU。但它现在正处于其轨道的近点，而且到21世纪，它也将不在远点。“先锋10号”从这遥远的距离之外，仍在传送无线电波，并且地球上也仍在接收。这些波以光速行进，也要花6.25小时才能到达地球。

事实看来，小行星带实在是小菜一碟，但它却差点被木星磁场中的离子炸裂。这个情报使得后来的旅行者计划的形势十分严峻。先锋10号尚且工作正常，但由财政预算的减少，已无法对它进行常规的跟踪。最后一次从它那里获取数据是在1997年3月31日。它将是第一批进入星际空间的飞行器。

终止日期

先锋计划已于1997年3月31日正式终止，虽然美国方面仍不定时地与它进行联系。当它离开太阳系时，将把带有的一幅6*9英寸的金匾弹出至飞行器主框架。 当然，先驱者10号仍然没有飞出奥尔特云。

先锋10号上携带了一块金属板(见图片)，这块板指出了太阳和行星的分布状况、地球的位置，和一张男人、女人的草图，这是为了离开太阳系后万一遇上外星生物而准备的。

失去联系

根据美国太空总署（NASA）2月25日表示：先锋十号（Pioneer 10）在2003年月22日传来最后一个非常微弱的讯号之后，就与地球失去联系了！

NASA的深太空网（Deep Space Network，DSN）工程师表示：控制站原本预计在2月7日应收到一次先锋十号的讯号，但最后却杳无音讯，因此极可能是由于先锋十号由放射性同位素制成的电力供应系统已因年龄过老而逐渐失去作用，无法再继续供应讯号传输所需的电力所致。不只如此，原本DSN的工程师可以根据讯号来回所需的时间计算先锋十号的位置与距离，但自2002年4月27日的讯号之后，讯号的强度微弱到无法辨析，所以无法测距。不过，NASA并无特别计划去积极地再与先锋十号取得联系。