夏港河旧名夏浦，相传为夏禹所凿。江阴县志记载：“夏港，祖传禹迹所经，故名。”明朝正德《江阴县志》云：“夏港旧名夏浦……，洪荒以来，禹迹所及，固巳有之，非若申蔡诸港智创而力为。”夏港历史悠久，在大禹来夏港之前就存在，大禹来夏港率众疏通，使夏港河成为江阴有史以来直至明朝的第一大河。

古时夏港河南端西接锡澄运河，南接龙游河，龙游河接五泻堰，是古时浙西地区及苏南地区的重要入江河道。朝廷贡品、军粮、军队及各种商贸物资均从夏港河出入长江。尤其在元明二朝代，京杭大运河淤塞水浅时，更是朝廷的主要水上通道。“明正统元年（1463年）官史会议，浙江等处军民船只均由常州夏港、孟渎河出江，值河道浅涩，各船抢占挽越。应专委工部主事一人监视，令军民粮船务按顺序行进，抢先者惩治”（摘自《京杭大运河史》）。“弘治十七年（1504年）十二月工部覆各官会议：江南粮船由夏港、孟渎出江，二三百里方至瓜洲，风涛险恶……。”“万历元年（1573年），总河万恭议每年奔牛筑坝，两浙回空漕船可行由江阴夏港口，历青阳，出无锡之高桥，至苏、杭之捷径。”（摘自《京杭大运河史》）

现在的夏港河有新夏港河和老夏港河之分。老夏港河就是历史上的老河道，北起长江，向南流经夏港镇、葫桥、观山，东行至蔡泾入锡澄运河，全长约12公里。徐再思在《澄江旧话》“水道今昔观”一文中说：“我邑干河，在宋元时代，则以夏港河为最巨。夏港河在宋代是第一大水，跨夏港河之葫桥，共有环洞二十个，长数十丈，为全县各桥之冠。据此，可知夏港河较今黄田港宽阔几倍也。”

夏港为古延陵驿道必经之途，隋唐及远古就已架桥方便驿邮和行人。夏港何时开始有桥，现巳无从查考。夏港河大，河口靠近长口处宽阔，河口逞喇叭型，乃至涨潮时发生涌潮，水流湍急。又因河口堤岸为沙质土，易坍，难以架桥。根据明正德《江阴县志》记载，宋绍定二年，知县林庚将桥移建稍南五十步，未几年，又废，绍定五年知县高不俦、知军史窝之仍就旧址重建，长三十五丈。宋《江阴县志》说是建的石桥，后又倾圮。明永乐三年，当地居民徐道通（明正德《志》为徐道通，清光绪《志》为周道通）等人重建木桥，宽一丈五寸，长一十五丈，被潮汐冲激，又坍，直至明正德年间均以舟渡。明隆庆年间（1567~1572）建造三孔石拱桥，清顺治十四年（1657）缪宏倡导捐款易石，道光二十八年（1848）当地居民关凌云、朱显扬倡导捐款修葺，更换桥面石拦。

夏港万安桥座落于夏港集镇老街东首夏港河上。万安桥俗名夏港桥，古名亦称延陵桥。

现存的万安桥全长50.7米，中孔跨径12.8米，桥高7.6米，顶宽4.5米，共有石阶82级,。其中，东坡为38级，西坡为44级。

现在的三孔万安桥，线型流畅，薄壁轻巧，如三跨飞虹凌空。主桥桥圈为宽狭不一的青石条石垒砌，无横枕条石，这在古代拱型石桥中极其少见，展示了建筑师高超的架桥水平。侧面石块亦不计尺寸大小，或平直对齐或乱砌，这是我们常见到的大型石拱桥中绝无仅有的。夏港万安桥为民间捐资建造。主拱条石上有十多幅莲花、云朵花纹，中间刻雕建桥捐款者的姓名和捐款数额。在桥东侧的一幅石刻上刻有‘钦差提学道张捐银俸响银佰两。’桥西侧的一幅石刻刻有‘夏浦绿××捐银伍拾两。’由于年代久远，再加上青石易风化，很多字都已模糊不清。还有的石条上百莲花云朵等花纹，但无字，可能是捐款者不愿扬名而未刻字。