膝上袜是指能够包覆膝盖，拉到大腿的长袜，穿着时袜口大致介于膝盖到大腿中间，若能够覆盖到大腿顶部，通常称为大腿袜；通常是女性穿着。材质相当多样，如棉、尼龙等。

膝上袜的流行主要是源自日本，被视为是及膝袜流行的延伸。许多日本高中女学生会以膝上袜搭配制服，在街头也可看到许多青少女以膝上袜作为流行服饰的一部分。以膝上袜作为服饰，大部分是以深色为主，因为深色在搭配上较简单，且可以修饰腿部，在视觉上让腿部变细、拉长。除了单一颜色，也有以不同颜色相间形成的条纹袜，在刻意打造庞克风格时最常被使用。白色膝上袜则较少，大部分是出现在cosplay等场合。

台湾有些学校规定女生穿着长袜或及膝袜，而部分女生则刻意穿膝上袜搭配改短的裙子，突显其流行感，至于是否会被禁止则视各校而定。

在日本动漫中出现了独特的“萌”、“绝对领域”等名词，和膝上袜/大腿袜的关系密不可分，主要是常见女生角色穿着迷你裙和膝上袜，此类穿着又尤其以女仆的角色最普遍。部分男性对于膝上袜松紧带造成女生腿部被束住而稍微凹下的部分有特别的好感。