《悉尼先驱晨报》于1831年在澳大利亚最大城市悉尼创刊，原名《悉尼先驱报》。该报由约翰·费尔法克斯（John Fairfax）和查尔斯·肯普（Charles Kemp）创办。该报最初为周报，1840年改为日报。1841年在报名上加上“晨”字（ Morning），现全名为The Sydney Morning Herald。

该报是澳大利亚至今连续出版的最古老的报纸，主要面向中上层社会读者。该报保持了高级报纸的风格，它的金融版、国际新闻和联邦首都新闻都较有特色。它与《世纪报》一起，被誉为澳大利亚最有影响的报纸，在世界上也有一定声望。

目前，《悉尼先驱晨报》属于布莱克集团，平均每天50个版，2005年发行量21万份。