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清光绪二十五年至三十二年间（1899~1906），湖广总督张之洞主持修建了武泰闸。

至上世纪30年代初，武泰闸闸身残缺，渗漏严重，每至汛期关闸后，江水仍从闸缝流入，哗哗作响，因此称其为“响水闸”。1934年虽由益善堂出面翻修，但漏水问题终未解决。

1954年特大洪水后，闸身残损严重，已无法修复。1955年，市府对其进行了彻底改造。

1967年，武泰闸改名工农闸。1972年恢复原名至今。

武泰闸位于巡司河上。巡司河南连汤逊湖，北通长江，全长14公里，是汤逊湖水系及武昌城区山南渍水汇入长江的主要通道。巡司河古称里河，因明代在此河北岸置鲇鱼口巡检司，故名。

武泰闸建成后，四乡船民纷至，土特产品云集，居民陡增，迅速成为连接城乡的小镇，兴盛之状，历久不衰。

另据1989年12月出版《武昌县志》商业卷记载，清代，日用品与农产品仍以水运为主，主要集散地有武泰闸、鲇鱼套、金口等。清末和民国初期，武昌县大商家主要集中在城区，中心地点是十里长街（今武昌解放路），后逐渐向徐家棚、大东门、武泰闸和东、北、南乡各集镇扩展。

上世纪70年代，有关部门在武泰闸上游建了一道解放闸，武泰闸防洪蓄水的重要性被减轻。1990年代，巡司河上修建了通车桥梁，原先起桥梁作用的武泰闸结束了历史使命

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2008年3月，湖北省政府正式将武泰闸列入省级文物保护单位予以保护。