简介 吴伟国，工学博士、教授、博士导师，留日博士后，吉林省怀德县人。

个人简历(学历 职历)

学科及研究方向

论著成果

教学科研成果

在研科研项目

个人简历

学历

1988年7月本科毕业于阜新矿业学院机械系；

1991年3月硕士毕业于哈工大机械系机械学学科，获工学硕士学位；

1995年10月博士毕业于哈工大机电控制及自动化学科，获工学博士学位；

1999年10月-2001年9月日本名古屋大学微系统工学博士后研究员。

职历

1991年4月至1993年10月任哈工大机械设计教研室助教；

1993年11月至1997年12月任同大学机械系讲师；

1998年1月至2003年7月任同大学机电学院机械设计系副教授。2002年起为硕士导师；

2003年8月至现在任同大学机电学院机械设计系教授；

2005年4月评为博士导师。

学科及研究方向

学科—机械设计及理论

研究方向—1.具有多种移动方式的类人猿型机器人及其智能运动控制 2.有表情及多感知机能的仿人机器人及“人工情感” 3.仿生机构及机械学

论著成果

发表的主要学术论文

[1] 吴伟国，邓喜君，蔡鹤皋，张超群，高灵活度仿人手臂型七自由度冗余度机器人的研究，《高技术通讯》，1996.8;

[2] 吴伟国，邓喜君，蔡鹤皋，基于直齿轮传动和双环解耦的柔性手腕原理与运动学分析，《机器人》，1998．11；

[3] 吴伟国，邓喜君，蔡鹤皋，七自由度仿人手臂双臂一体机器人协调运动学研究，《哈尔滨工业大学学报》，1999．12；

[4] Wu Weiguo, Yasuhisa HASEGAWA, Toshio FUKUDA, ゴリラ型ロボットの机构设计及び起き上がり动作の基础研究, RSJ2000(日本机器人学会学术会议论文), 2000．09;

[5] Wu Weiguo, Yasuhisa HASEGAWA, Toshio FUKUDA, Standing up Motion Control of a Gorilla Robot for a transition from Quadruped Locomotion to Biped Walking, ROBOMEC2001(日本机械学会机器人学与机械学会议论文), 2001．06;

[6] Wu Weiguo，Yasuhisa HASEGAWA, Toshio FUKUDA, Walking Model Shifting Control from Biped to Quadruped for a Gorilla Robot, SICE2001(第40回日本计测与自动控制学会国际会议论文), 2001．07. (EI, ISTP, INSPEC检)

[7] Wu Weiguo, Wang Yu, Liang Feng, Ren Bingyin. “Development of Modular Combinational Gorilla Robot System”. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp: 403-406.

[8] Wu Weiguo, Meng Qingmei. “Development of the humanoid head portrait robot system with flexible face and expression”. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp: 718-723.

[9] Wu Weiguo, Lang Yuedong, Zhang Fuhai, Ren Bingyin, “Design, Simulation and Walking Experiments for a Humanoid and Gorilla Robot with Multiple Locomotion Modes”, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, Alberta, Canada, August 2~6, 2005(Accepted).

[10] Zhang Fuhai, Wu Weiguo, Lang Yuedong, Ren Bingyin, “Omni-directional Quadruped Walking Gaits and Simulation for a Gorilla Robot”, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, Alberta, Canada, August 2~6, 2005(Accepted).

教学科研成果

1 ） 1992-1995 ，作为第二研究者，参与完成国家八六三计划资助项目：“组合式多节齿轮柔性臂机构研究”， 1995 年 12 月通过“ 863 ”专家组鉴定。研制成功模块化组合式机器人柔性臂、七自由度仿人手臂；

2 ） 1993-1996 ，作为第二研究者，参与完成“仿人像演讲机器人”研制项目，并投入使用；

3 ） 1996-1999 ，参与完成国家重大科技攻关项目“轻型机器人样机设计与开发”，设计的点焊机器人已用于汽车生产线；

· 1999.10-2001.9 在日本名古屋大学微系统工学学科福田研究室作博士后研究员期间，首次在国际上提出“具有多种移动方式的类人猿型机器人”的总体构想并研制出首台类人猿型机器人系统，研究其运动控制。

5 ） 2003.1-2003.11 研制出小型化（高约 0.89m ）、轻量化（重约 20.7kg~35kg( 因自由度数及高度而异 ) ）、集成化（全自立型）、模块化组合式（可组合出高约 0.80m~1.7m 机器人）的 25 自由度类人及类人猿型机器人系统。至 2004 年 4 月完成双足步行、四足步行运动控制等实验。

6 ） 2004 年研制出具有八种面部表情的仿人头像机器人。

7 ）国家八六三计划资助项目：“组合式多节齿轮柔性臂机构研究”， 1996 年获航天部“科技进步二等奖”，为第二名获奖者；

8 ）国家八六三计划智能机器人机构网点开放实验室资助项目：“三自由度无奇异全方位关节机构”获开放实验室优秀成果奖。

在研科研项目

1）《国家自然科学基金》资助项目：“具有多种移动方式的类人猿型机器人研究”，项目号为： 50275032 ；

2）《国家留学基金委》资助项目：“具有多种移动方式类人猿型机器人步行方式动态转换智能运动控制”；

3）《哈工大跨学科交叉基金》资助项目：“具有六种面部表情及视觉的类人头像型机器人及行为研究”。