1965年(台湾民国54年)2月,福建南部海面几天大风过后,渔船纷纷扬帆出港。解放军海军部队判断敌国民党海军可能在这样的天气出来进行骚扰活动,便决定先发制人,在敌人的航道上打它个海上截击. 我解放军炮艇(巡逻艇)大队分兵两路,在敌航道侧翼夹击敌人。

1965年(台湾民国54年)2月25日上午6时30分在莆田乌丘屿附近，解放军平潭驻军配合解放军海军厦门巡逻艇大队巡逻艇4艘，水兵师炮船3艘， 经过激烈的海战,在乌丘屿以南海面重创敌炮艇“海珠”号,俘获敌船“利达”号(后沉没)。战斗中, 我解放军英雄炮手刘永林在战斗中的英雄气概压倒一切敌人, 信号兵 吴才良 跳上敌舰生擒敌军。共击沉、击伤敌船各1艘，毙敌65名、俘敌24名。解放军伤巡逻艇1艘，亡1人，伤10人。

台湾文献记载乌丘海战 经过

(一)作战时间：民国五十四年十一月十三日至十一月十四日

(二)作战地区：乌丘西南海面

(三)兵力部署：

1.共军：鱼雷快艇四艘、快速抱艇七艘及PF一艘（Patrol Frigate 的缩写，巡逻护卫舰）

2.国军：指挥官为海军南区巡逻支队支队长麦炳坤上校率山海、临淮军舰二艘。

(四)作战经过：

十一月十三日，山海、临淮二舰由马公驶乌丘执行伤患接运任务，在航抵距乌丘南约十浬海面，与敌舰艇两批十二艘遭遇，其中一批六艘围攻山海舰，另一批六艘围攻临淮舰，双方展开激烈战斗。十四日，临淮舰先后中鱼雷两枚沉没，山海舰一面与敌增援舰艇继续作战，一面驶近乌丘泊地。

(五)战果：共军方面记录：共击沉、击伤敌船各1艘，毙敌65名、俘敌24名。解放军伤巡逻艇1艘，亡1人，伤10人。国民军方面记录：击沉敌舰艇四艘，重创一艘，临淮舰先后中鱼雷两枚沉没。

(六)损失：临淮舰中雷沉没，全舰官兵生还者十四员，阵亡十九员，失踪七十二员。