伪海狮兽Pseudotaria muramotoi是被发现于北海道晚中新世中期(距今一千二百万年至一千万年) 一宫组(Ichibangawa Formation)的史前海象 , 正模样本颅全长推断约259mm , 从化石来看伪海狮兽Pseudotaria muramotoi 被认为是属于基层海象科(拟海象亚科)成员 , 头骨背腹较厚 , 后外侧的膨大翼状肌肿胀 , 幕骨(tentorium) 紧贴内耳之颞骨岩部(petrosal )(这是海象共源性状) , 臼齿M1有双牙根 , 拟对称小窝减少 , 已有呈横断 , 弓形的, 拱状的上腭(palate) , 这是构成基本的海象共源性状 , 前臼齿仍然保留双齿根 , 除了前臼齿 P1。 动植物种类史的分析披露了伪海狮兽Pseudotaria muramotoi拥有基本的海象共源性状但并不是稍后大幅分化的海象亚科及杜希纳海象亚科共同祖先 。

伪海狮兽Pseudotaria muramotoi和早期的海象如原海狮兽属种Prototaria spp , 原新海象Proneotherium repenningi及新海象Neotherium mirum也有着明显不同之处 , 伪海狮兽Pseudotaria muramotoi有呈横向拱形的上腭 , 较深的关节窝 , 臼齿M1有着双牙根 ; 伪海狮兽Pseudotaria muramotoi也有不少特征和后来的海象如拟海象Imagotaria downsi , 孪海象Pontolis magnus , 杜希纳海象属及海象亚科成员的有所不同 , 伪海狮兽Pseudotaria muramotoi也保留了原始特征包括狭窄且平行的枕底骨, 细小的乳突(颞骨下乳突状的突起) , 前臼齿P4有多牙根。伪海狮兽Pseudotaria muramotoi的颅骨形态类似晚中新世中期俄国的堪察加兽Kamtschatarctos sinelnikovae , 但是堪察加兽Kamtschatarctos sinelnikovae和原海狮兽属种Prototaria spp , 原新海象Proneotherium repenningi及新海象Neotherium mirum等同样有平坦的腭部 , 臼齿M1有明显的三牙根。