塔罗”一词，是取自埃及语的tar(道）和ro(王）两词，含有“王道”的意思。因此，“塔罗”本身也就是指身为王者，他应该具备的正确决断力，这也正是这种占卜方式的起源。

塔罗的起源是一个神秘的传说，但它的真实面目还未得到证实。

据传，塔罗一开始并不是以牌的形式在流传，而是一部书，据说是用来传达神的旨意的神秘之书。

塔罗之风盛行于中世纪的欧洲，当时的教会认为塔罗是邪魔之物而进行打压，但在人民的保护之下才得以流传下来。塔罗牌是由22张图画牌(大阿尔克那)与56张在应用塔罗牌时，使用整付或只使用大阿尔克那牌都是可以的。每次抽出的牌都很重要，牌与牌之间的相对位置也很重要。解读塔罗牌有不同的规则，有只使用三张的简易法，也有传统的凯尔特人交叉法，英格兰法和占星法等数字牌(小阿尔克那)所组合而成。小阿尔克那牌的四种花色的含义如下：

大棒：代表元素火，象征激情、能量和创造。

圆盘：代表元素图，象征金钱、物质和享受。

金杯：代表元素水，象征情感、关系、爱和灵感。

宝剑：代表元素气，象征思想、智慧、交流和冲突。