周桓王(林)生子三：太子佗、成父、克；公元前697年3月，姬林病重，召周公黑肩入卧室托付说：“依照祖宗制度，我立了嫡长子姬佗为太子。 但是，我所钟爱的却是幼子姬克。今天，我将姬克托付给你，日后如果姬佗寿终，就兄终弟及，让姬克继位。你要尽力办好这件大事。”不久，姬林病，姬林死后的庙号为桓王（在位22年）。

周庄王姬佗，是周桓王长子，桓王病死后继位。姬佗继位后的第三年(公元前694年)，周公黑肩遵照桓王临终时的嘱咐，策划要杀掉姬佗，改立姬克为国君。辛伯劝阻他说：“嫡庶有别，废嫡立庶，这是内乱的根源阿!” 周公黑肩不听。于是，辛伯将这一阴谋报告了姬佗，姬佗就立即捕杀了周公黑肩。姬克见事情败露，逃奔燕国。这件事史称“子克之乱”。

公元前693年夏天，姬佗为了笼络齐国，要将女儿嫁给齐国国君。他让鲁桓公作媒，并派卿单伯先将女儿送至鲁国。冬天，姬佗又派臣荣叔赴鲁，“赐命”(即册封)杀兄自立的鲁桓公，鲁桓公就派人将王姬嫁往齐国。

桓王(林)有子三：太子佗、王子成父、王子克（奔燕）；第二王子——成父生于桓王三年甲子（公元前717年），原为东周都城洛邑王城的城父（古文通假称为成父，相当于现在的首都市长 警备区司令员），故尊称为“王子成父”，避“子克之乱”奔齐，齐桓公于公元前681年在管仲（前724—前665）的辅助下使齐成为强国，管仲曾推荐成父为齐国大夫，后迁大司马,成为齐恒公手下第一大将，遂定居齐国都城临淄。 西汉刘向《说苑-君道》里记载一代贤相晏子对他评价很高。他为琅琊王氏开族始祖。

第二世城父，讳甫，仕爵齐都临淄为城父（相当于现在的首府市长 警备区司令员），即王孙成父。

第三世城父，讳森，即姬森、王森、王成父。约生于前658年(一说是周襄王九年戊寅即生于公元前643年生)，承父爵仕齐莱为城父，齐昭公十七年（前616）秋，北狄鄋瞒国（胞族兄弟四人：侨如、简如、荣如、焚如）率众侵宋，被宋败于长丘；入鲁，十月叔孙得臣败狄于咸,杀之狄首的另个弟弟侨如，侵齐，城父败之于周首（属今山东平阴县西南），临阵斩狄首荣如，埋其首级于北门外；并驱狄人至经卫，复被卫人败杀（简如）,并驱迫迁河南、山西一带（入晋，焚如），鄋瞒由是遂亡（注：至宣公十五年（前594）晋灭潞氏，获侨如之弟焚如）。因有功拜齐莱为大夫，定居齐国都城临淄。《春秋》载：宣公三年（前606年）“赤狄侵齐””和宣公四年“赤狄侵齐”, 成父驱灭之；《左传》宣公六年（前603年），赤狄犯境，周王告急，求救于齐，齐派成父驱赤狄出境，并被周定王（前606年—前586年在位）赐姓王氏，始别姬为“王”，姬森便称为王森，为琅琊王氏得氏称的始祖（但开族始祖是其祖父），王姓（后来姓与氏皆称为姓）自三世成父姬森（王森）始；是为“王成父”（不是王子），即：“王成父”是“王子成父”的孙子。事载三国魏《王基碑》及唐韩愈《王仲舒神道碑》，并见《春秋》、《左传·文公十一年》。葬齐都临淄，娶齐姬姜氏。其后人由山东迁居洛阳后分琅琊、太原。