王兴松，男，东南大学机械系智能机器与传动专业博士，东南大学博士生导师，中国仪器仪表学会江苏省分会理事， 中国高校机床研究会理事， 国际电工电子学会（IEEE）会员，(Control System) ， 中国机械工程学会会员， 中国振动工程学会会员。

中文名：王兴松

国籍：中国

职业：教师、博士生导师

毕业院校：浙江大学

档案(基本档案 个人简介 研究方向)

成就(Academic Activitie Selected Journal Paper Conference Paper Book chapter Contracted Project Patent Award 近期部分科研成果 近期部分论文)

档案

基本档案

姓名：王兴松

性别：男

政治面貌：群众

职称：博导

文化程度：博士

个人简介

1984.9-1988.7 浙江大学混合班（强化班）、机械系精密机械工程本科毕业；

1988.9-1991.3 浙江大学机械系振动、冲击、噪声专业硕士毕业；

1996.9-2000.6 东南大学机械系智能机器与传动专业博士毕业；

1991.3-至今 东南大学机械系任教；

2000.7-2000.12; 2001.9-2002.2 加拿大CONCORDIA大学机械系高访。

2009.1-今 任机械电子系主任

研究方向

1 机器人与自动化技术

2 计算机数控制技术与自动控制理论

3 传感技术与计算机辅助测试技术

4 智能机电系统与微机电系统

成就

Academic Activitie

1. Member of International Committee, International Conference on DYNAMICS, INSTRUMENTATION AND CONTROL (CDIC '04)

2. Session Chair, IEEE Int. Conf. On System, Man and Cybernetics, Orlando, USA 1997.

3. Reviewer of IEEE Trans. On Automatic Control, and Trans. On Industrial Electronics

Selected Journal Paper

1. Wang Xingsong, Hong Henry, Su Chunyi, Adaptive control of flexible beam with unknown dead-zone in the driving motor, Chinese J. of Mechanical Engineering (机械工程学报英文版), vol.17, no.3, 2004, pp327-331. (EI)

2. Xing-Song Wang, Chun-Yi Su, Henry Hong, Robust adaptive control of a class of nonlinear systems with unknown dead-zone, Automatica, vol.40, no.3, 2004, pp.407-413. (SCI, EI)

3. X._S. Wang, H. Hong, and C.-Y. Su, Model reference adaptive control of continuous-time systems with an unknown input dead-zone, IEE Proc. Control Theory Application, vol.150, no.3, 2003, pp.261-266. (SCI, EI)

4. 王兴松、张正峰、王中华、周香, 定位平台非线性摩擦的神经网络补偿, 东南大学学报, vol.32,no.4 pp.605-609, 2002. (EI)

5. 王中华、王兴松、徐卫良, X-Y定位平台的鲁棒自适应摩擦补偿, 东南大学学报, vol.32, no.1 pp.69-73, 2002. (EI)

6. 王兴松、朱建, 用加速度波形优化方法减少柔性机械臂残余振动, 机械工程学报, vol.37,no.8, pp10-13, 2001. (EI)

7. 王兴松、徐卫良, 用模型输入方法控制柔性臂振动, 中国机械工程, vol.12,no.12, pp1408-1411, 2001. (EI)

8. 王中华、王兴松、王群、徐卫良, 高精度鲁棒运动控制器设计及实验研究, 控制与决策, vol.16, suppl.pp.657-660, 2001. (EI)

9. Zhu Jian, Shao Hao, Wang Xing-song, Study on Restraining the Residual Vibration of Flexible Arm by Planning Acceleration, Chinese J. of Mechanical Engineering (机械工程学报英文版), vol.13, no.4, pp.245-250, 2000. (EI)

10. W.L. Xu, S.K. Tso, X.S. Wang, Sensor-based Deflection Modeling and Compensation Control of Flexible Robotic Manipulator, Mechanics and Machine Theory, Vol.33,no.7, pp.909-924, 1998.(EI)

Conference Paper

1. Wang Xingsong, SU C.Y., H. Hong, Adaptive sliding inverse control of a class of nonlinear systems preceded by unknown non-symmetrical dead-zone, IEEE Int. Symposium on intelligent Control, USA, pp16-21, Oct. 2003. (EI, ISTP)

2. Wang Xingsong, Lili,SU C.Y., H. Hong, Recurrent neural networks control of dynamic system with unknown input hysteresis, IEEE Int. Conf.on Neural Networks and signal Processing, Nanjing, China, pp297-300, Dec. 2003.

3. Xingsong Wang, H. Hong, Chun-yi Su, Adaptive robust control dynamic systems with unknown input hysteresis，IEEE, Proc. Of 4th Intl. Conf. on Control and Automation, June 10-12, Montreal. Canada, pp.138-142, 2003.

4. Xing-song Wang, Chun-yi Su and Henry Hong, Robust Adaptive Control of A Class of Nonlinear Systems with Unknown Dead-zone, Proc. Of the 40th IEEE Conf. on Decision and Control, pp.1627-1632, Orlando, USA, Dec. 2001. (EI)

5. Xing-song Wang and Henry Hong, Adaptive Control of Linear Systems with Unknown Dead-zone, Int. Conf. on Multidisiplne Design in Engineering, Paper no. TA-4-1(1-7), Montreal, Canada. Nov. 2001.

6. W.L. Xu, S.K. Tso, X.S. Wang, J. Z. Zhang, Sensor-based deflection modeling and compensation control of flexible robotic manipulator, Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, v 4, Orlando, USA, pp 3780-3785, 1997. (EI)

7. X.S.Wang W.L.Xu S.K.Tso J.Z.Zhang, Path error compen-sation of a two-link flexible arm based on integrated laser transducer, Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, v 4, 1997, Orlando, USA, pp.3786-3790, Oct. 1997. (EI)

8. W.L.Xu, T.W.Yang, X.S.Wang, Sensitive Analysis of planar mechanism using neural network, Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Orlando, USA, P2511~2516, Oct. 1997. (EI)

9. X.S.Wang, W.L.Xu, S.K.Tso, Auto-tuning of fuzzy controller based on pattern recognition, 4’th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, p236-240, Dec. 1996.

10. W.L.Xu, S.K.Tso, X.S.Wang, Conceptual design of an integrated laser-optical measuring system for flexible manipulator, Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Beijing, China, P1247~1252, Oct.1996. (EI)

Book chapter

1. 浙江大学：陈秀宁、沈萌红 等 东南大学：钱瑞明、王兴松 重庆大学：李俊、任亨斌 等, “面向二十一世纪系列教材”《现代机械工程基础实验教程》中“信号采集与处理” 一章, 高等教育出版社, 2002.08

2. 徐祥和、贾方、张志胜、王兴松, 《电子精密机械设计》中“测量与控制系统”一章, 东南大学出版社, 2000.10

Funded Projects:

1. 王兴松，江苏省自然科学基金：基于压电单晶的高速非圆车削研究，BK2005065，05/07-07/06

2. 王兴松，国家自然基金：机械硬非线性磁滞化补偿及其在机床中的应用，50475076，05/01-07/12。

3. 王兴松，国家自然基金：基于被动性理论的智能材料磁滞非线性补偿研究，50275027， 03/1-03/12。

4. 王兴松、徐卫良，博士点基金：基于传感器的宏微机器人控制研究，98028625，99/01—02/12。

5. 王兴松、徐卫良，国家自然基金：基于传感器的宏柔性/微刚性机器人动态误差控制研究，59885002，99/01—01/12。

6. 王兴松、徐卫良，863:基于测量的柔性机器臂动力学控制研究，863-2-5-1-2，97/06—99/09。

7. 徐卫良、王兴松，国家自然基金：高速高精度机器人动态误差集成激光测量，59585003，96/01—98/12。

8. 1993/06-1997/09，控制系统负责人，参加完成江苏省85攻关项目：全自动电脑刺绣系统；

9. 1995/06-1999/09，测量与控制系统负责人，参加南京分析仪器厂承担的机械部85攻关项目：血气电解质综合分析系统研制；

Contracted Project

1. 王兴松、贾方，JF75G-125型闭式高速冲床动态优化设计，05/01—至今

2. 王兴松、张正峰，FC系列复合水泥板生产线自动化改造, 01/03—03/12。

3. 王兴松、陈小松，活塞环压力特性测量仪研制8502002058，02/10—04/01。

4. 王兴松、陈奇，活塞环梯形角测量仪研制8502002061，02/11—03/12。

5. 王兴松、张正峰、陈奇，天线罩静压特性实验，02/10—02/11。

6. 王兴松，活塞环突起角测量仪研制，8502002078，03/04—04/12。

7. 王兴松，活塞环高测量及数据传输系统研制，8502001059，03/07—04/12

8. 王兴松，活塞环锥面车床数控系统研制及误差补偿技术，8502001068，04/04—04/10。

9. 王兴松，东大——仪征双环合作计划，150万，03/12——05/12。

10. 王兴松，某型雷达天线罩静压及变形位移特性测量，04/09——04/12。

Patent

1. 王兴松，家用微型超声清洗振子，国家专利局实用新型专利，1999/03。

2. 彭时林，王世群，王桂明，王兴松，自适应可翻转越障车，国家专利局实用新型专利，2003/12

Award

1. 王兴松，“宝钢”优秀教师奖/东大教学特等奖，2004/09。

2. 王兴松指导，“先锋号”自适应可翻转探测车，全国大学生第一届机械创新设计大赛一等奖，2004/09。

3. 王兴松指导，智能机器鱼“尼莫”，全国大学生第一届机械创新设计大赛三等奖，2004/09。

4. 钱瑞明、杨可贞、吴克坚、陈云飞、王兴松、王鸿翔，机械设计课程，国家精品课程2004/12；江苏省高校一类优秀课程2004/09；东南大学校优秀课程2004/06

5. 郁凯元，许飞云，王兴松、等，控制工程基础，东南大学校优秀课程，2004/06

6. 钱瑞明、喻开安、王兴松、陈云飞、王鸿翔，基于学生创新能力培养的机械设计系列课程教学改革，东南大学教学改革成果二等奖， 1999/12。

近期部分科研成果

项目名称 等级 备注

机械硬非线性磁滞化补偿及其在机床中的应用 国家

基于被动性理论的智能材料磁滞补偿 国家

基于测量的宏挠性/微刚性机器人运动误差补偿控制研究 国家

桥梁悬索检测机器人关键技术研究 国家

高精度伺服电机驱动数控压力机开发与产业化 部省

压电单晶驱动器应用基础研究 部省

基于压电单晶的高速非圆车削研究 部省

东南大学 部省

粉末冶金压机专用机器人研制 企业

63吨伺服压力机研制 企业

JF75G-125型冲床优化设计 企业

东大仪征合作 企业

活塞环锥面车床改造 企业

东大——仪征合作 企业

突起角测量仪 企业

活塞环梯形角测量 企业

活塞环压力特性检测 企业

天线罩静压应力测量 企业

FC系列板生产线自动华改造 企业

基于测量的宏微机器人控制 企业

近期部分论文

发表时间 题目 刊物名称 备注

2006-12 Quasi-Hysteresis Friction Model Second Asia International Symposium on Mechatronics

2006-12 Dynamic Model and Computer-Torque Control Second Asia International Symposium on Mechatronics

2006-12 Kinematics of a Wheel-based Cable Climbing Robot Second Asia International Symposium on Mechatronics

2006-12 Control of Hysteresis in Giant Magnetostrictive Actuator, Second Asia International Symposium on Mechatronics

2006-11 Robust adaptive control of a class of nonlinear systems with non-symmetry non-equal slope unknown de International J. of Systems Science SCI

2006-10 Nonlinear Dynamics of Regenerative Cutting Processes --- Comparison of Two Models Chaos, Solitons, and Fractals SCI

2005-07 Nonlinear Dynamics of Regenerative Cutting Processes --- Comparison of Two Models IEEE Int. Conf. on Control & Automation EI

2005-07 Adaptive control of flexible beam with friction in the hub IEEE Int. Conf. on Control & Automation EI

2004-08 Adaptive control of flexible beam with unknown dead-zone in the driving motor Chinese J. of Mechanical Engineering EI

2004-03 Robust adaptive control of a class of nonlinear systems with unknown deadzone Automatica SCI

2003-12 Recurrent neural networks control of dynamic systems with unknown input hysteresis IEEE, Proc. Of Intl. Conf. on Neural Networks and Signal Processing, Dec.14-17, 2003, Nanjing, China

2003-09 Adaptive sliding inverse control of a class of nonlinear systems preceded by unknown non-symmetrical IEEE Int. Symposium on intelligent Control, pp16-21 EI

2003-06 Adaptive robust control dynamic systems with unknown input hysteresis IEEE, Proc. Of 4th Intl. Conf. on Control and Automation, June 10-12, 2003, Montreal. Canada, pp.138

2003-06 非圆零件车削加工刀架驱动机构综述 机械制造与自动化

2003-06 Adaptive Robust Control of a Dynamic Systems with Unknown Input Hysteresis IEEE 4th ICCA

2003-05 智能化精密角度检测仪研制 电机电器技术

2003-05 Model Reference Adaptive Control of Continuous Time Systems with Unknown Input Dead-zone IEE ----Control Theory and Application SCI

2002-04 定位平台非线性摩擦的神经网络补偿 东南大学学报 EI

2002-01 X-Y 定位平台的鲁棒自适应摩擦补偿 东南大学学报 EI

2001-12 实时控制系统的快速成型及其在运动控制中的应用 自动化仪表

2001-12 用模型输入方法控制柔性臂的振动 中国机械工程 EI

2001-12 高精度鲁棒运动控制器设计及实验研究 控制与决策 EI

2001-12 Robust Adaptive Control of Proc. 40th IEEE Conference on Decision and Control EI

2001-10 基于PC及PLC的三轴数控系统的设计与实现 PLC & FA

2001-08 用加速度优化方法减少柔性机械臂残余振动 机械工程学报 EI

2001-06 新型摩擦模型的参数辩识及补偿实验研究 制造业自动化