字常吉，号后湖，明代（1552-1611）发明家，发明的“火箭溜”提高命中率，还设计战车、防御器械等。著有《神器谱》、《续神器谱》《神器谱或问》。
百科全书收录4421916条中文百科知识，基本涵盖了大多数领域的百科知识，是一部内容开放、自由的电子版百科全书。