1927年出生， 本名王树良。天津市人。评剧演员，工生兼净行。出自于梨园世家，11岁考入中华戏曲专科学校，更名王永澍。工架子花脸。1947年改唱评剧。50年代初入进步剧社。1958年后为天津评剧院主演。先后与喜彩苓、韩少云、花月仙、新凤霞等合作。1959年在评剧电影艺术片《包公三勘蝴蝶梦》中饰演包拯。代表剧目有《空印盒》、《吕布与貂蝉》等。

王嗓音甜润、高低兼备。唱正调小生腔真假声兼用，清脆响亮。唱越调花脸腔吸引收京剧铜锤花脸腔韵，雄浑低回，富有激情。