明官署名。洪武三年（1370）置。掌王府侍卫仪仗。有仪卫正，一人，正五品、仪卫副，二人，从五品、典仗（原名为司仗），六人，正六品。建文中，改为王府仪仗司。成组继位罢，复旧制。