历史悠久的万全镇也称卫城，坐落在有着绵延起伏的长城古堡、也会使我们联想到这里“大漠孤烟”下的不羁豪情的张垣大地之上，地处古德胜口南1.5公里，北靠翠屏山，明长城蜿蜒其上，外有北望淀。 整个古城呈菱形，为土筑包砖结构，城墙高12米，方圆周长6里13步，有两个城门、四个角楼和四个瓮城。古城建筑很讲究，有轿子城之说。它不开东西门，只开南北门，南为“迎恩”，北为“德胜”，东西留有两个无门瓮圈，作为轿子的两个耳窗。城外有东西护城河，似两条轿杆，把城堡抬起来。古城筑有城楼4个，角楼4个，中央建玉皇阁1个，牌楼4个。城内有文庙、武庙、西大寺、昭化寺等庙宇达50余处。 古城始建于明洪武二十六（1393）年。万历三十七年（1609）重修，增筑南关。清咸丰三年（1853）重修北城墙。光绪二十八年（1902）重修南瓮城。民国11年（1922）修补西城墙。13年（1924）重修东南城墙。 万全城从明洪武建成到明末清初，始终是宣府西部的战略支撑，且一直是坝上坝下方圆数百里的繁华贸易中心。新中国成立以来，有许多影视作品在此拍摄，如电影《野火春风斗古城》、《哀乐江湖》、《小骑兵历险记》，电视剧《冯玉祥》等。位于镇西部的“八0二”观礼台，是二十世纪八十年代初我军举行一次规模最大的军事演习的见证，邓小平等党和国家领导人曾在此检阅部队，此处被确定为省级重点文物保护单位。2006年，万全城被国务院确定为国家级重点文物保护单位。 为加快万全县旅游业的大发展、快发展和跨越式发展，万全县委、县政府投资250万元，完成了卫城内南北长880米的高标准大理石板步行街工程及相关配套设施改造工程，以及卫城景观方案设计和卫城民俗街方案设计等分块设计工作。有关《京西第一卫》的军事、古建、霍家、兵防、故事、小吃等10篇共10万字的系列资料也全部编撰成册。总投资1.637亿元的万全卫城恢复古城原貌、打造民俗一条街、恢复庙宇、影视基地等旅游招商项目正在等待有识之士来共同开发。