位于徐州市东北郊驮篮山东西两山丘的南麓，自西向东编为一、二号墓。一号墓南北总长53.74米，甬道 长17.22米，两侧凿有三组对称耳室，后面是前堂和后寝。二号墓结构亦同，只不过稍小点。两墓均坐北朝南东西相距有一百多米，两墓甬道内均以大型塞石封堵。两墓不仅有常见的前堂、后寝、耳室等，还设置有厕间、沐浴室、武库等。墓室雕琢细致平整，均以澄泥涂遍，外敷朱漆加以装潢，墓室四周并有排水的设施。两墓早年被盗，仍出土文物千余件，有修墓的铁工具，种类陶俑（包括有彩绘者），陶器有壶饼。两墓形制相近，建筑风格及出土文物时代特征一致，均属西汉早期。一号墓的墓室规模均优于二号墓，并发现有用以贮藏铁甲和兵器的武库，故一号墓主人应为男性，是景墓，二号墓是附葬墓。结合徐州地区已发掘的西汉楚王陵墓的规模和出土文物，驮篮山两座墓应属西汉早期分封于彭城的楚王夫妇的陵寝。