拖拽臂式悬架是专为后轮而设计的悬架结构，它的结构非常简单，因此制造成本也相对不高，但是在舒适性和操控性方面与如多连杆，双叉臂等独立悬架存在差距。

拖拽臂式悬架是专为后轮而设计的悬架结构，它的结构非常简单，因此制造成本也相对不高。拖曳臂式后悬架以可上下摆动的拖臂实现车轮与车身的连接，然后以液压减震器和螺旋弹簧作为减震部件，达到减震和支撑车身的作用。从拖曳臂悬架的构造来看，由于左右纵摆臂被横梁连接，因此悬架结构依旧还保持着一定的整体桥非独立悬架式的特性，不过连接左右纵臂的横梁在连接处是可转动的，在一定程度上可让左右车轮在小范围的空间内自由跳动而不干扰到另一侧车轮。拖拽臂悬架独特的复合结构使得它既具有非独立悬架的特性又具有独立悬架的特性，这也就是为什么拖拽臂悬架有时也被成为半独立悬架的原因。

拖曳臂式后悬架以可上下摆动的拖臂实现车轮与车身的连接，然后以液压减震器和螺旋弹簧作为减震部件，达到减震和支撑车身的作用，因此拖拽臂悬架独特的复合结构使得它既具有非独立悬架的特性又具有独立悬架的特性。

在实际使用效果方面，后拖拽臂悬架由于具有一定的非独立悬架特性所以导致舒适性一般。因为由于左右后轮有横梁相连，所以左右两侧车轮都会同时随起伏不平的路面抖动，虽然减震器和螺旋弹簧能吸收部分震动，但由于后悬横梁的整体性，剩余的震动还是会不可避免地快速传递到车身，这就是为什么采用拖拽臂后悬架的车型普遍都比较颠的原因，有些媒体称这样的感受是“悬架调校偏硬朗”，其实这是拖拽臂悬架由于结构导致的缺点。

在操控性能方面，拖拽臂后悬架相对多连杆独立悬架的极限也来得较早。在动态运动尤其是高速转向中，车身随惯性会产生一定的侧倾。由于纵向拖臂所连接的车轮在转向中不会发生外倾角变化，由此会造成前轮的转向不足。加之跳动范围有限，因此在很多操控测试中，不少采用后拖拽臂悬架结构的车型在入弯后单边后轮会离地的情况也正是拖拽臂悬架的先天不足。

虽然拖拽臂后悬架有如此多的先天不足，但是在小型车中却应用得最普遍。实用的性能与成本的平衡是拖拽臂后悬架长盛不衰的根本。加之紧凑的结构使得占用车身空间小，外倾角不变使得轮胎磨损小的优点使之成为小型车悬架结构的绝配。