防空火箭早在二战期间便已出现，比如著名的日本战舰所装的“12公分28联装喷进炮”。不过由于火箭弹的精度太差，用于防空效率偏低，再加上战机性能的飞速提高，防空型火箭炮一度销声匿迹。

不过近年来，普通火箭弹开始与各类制导技术及高性能引信、战斗部技术相结合，性能有了飞跃性的提高。加上各国陆军的防空压力都空前增大，火箭炮作为一种防空兵器所具有的优势——火力密集外加射程远、威力大（跟小高炮比），而且相对廉价（跟防空导弹比）——又逐渐浮现于人们面前。瑞典的博福斯公司前不久便推出了一款“亚伯拉罕”120毫米防空火箭，重25千克，旋转稳定，利用弹体周围所装的数个高频脉冲激光器进行探测与测距，然后利用其定向起爆的预制破片战斗部摧毁目标。博福斯公司称该武器系统可拦截固定翼飞机、巡航导弹、直升机、无人机等多种空中目标，而预计价格仅为防空导弹的十分之一！

对我军来说，利用廉价的防空火箭拦截一些弹道或飞行轨迹比较固定、平缓的敌方目标，是一条非常值得尝试的思路，它可以成为象我军的“阵地末端防御系统”一类造格价极其昂贵的高端武器系统的有力补充。